Sew Eurodrive MOVIFIT Classic Manuel page 65

Octet
12, 13 Value High Word
14, 15 Value Low Word
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1.
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame
WRITE.request, en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Réponse positive "WRITE Parameter volatile"
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
Réponse- Le tableau suivant décrit le codage d'une réponse négative à une requête MOVILINK
(service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du champ
paramètres
Response-ID de la réponse est à 1.
négative
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO
Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive
Structure du canal-paramètres PROFINET
Champ
READ. request
0
0
1
47
240
READ. response
0
0
1
47
4
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Réponse WRITE
0
0
1
47
8
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of Values
Valeur Description
0x0000 Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8 Poids faible de la valeur du paramètre
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0x40 Réponse MOVILINK
0x01 Numéro d'axe retourné ; 1 = adresse SBus 1
0x01 1 paramètre
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Valeur Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0xC0 Réponse MOVILINK
0x01 Numéro d'axe retourné ; 1 = adresse SBus 1
0x01 1 paramètre
0x44 Défaut
0x01 Code de défaut 1
I
0 0
®
positive
®
®
négative
7
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