Les vis doivent être protégées contre le desserrage comme
décrit au chapitre Immobilisation des vis [} 84].
4.1.2 Accouplements
Pour les codeurs à arbre conique et creux, les éléments d'ac-
couplement, par exemple un stator anti-rotation ou une tôle
de fixation assurant la compensation, sont montés en usine.
Pour les codeurs à arbre sortant, utiliser impérativement un
accouplement d'arbre répondant aux exigences de l'applica-
tion.
L'élément d'accouplement affecte la précision système de
l'unité d'entraînement. Il faut donc veiller à ce que l'accouple-
ment soit suffisamment rigide et ne permette aucun glisse-
ment.
Veiller à utiliser des accouplements d'arbre conçus de sorte à
exclure une rupture de la liaison. Il vous incombe, en tant
qu'intégrateur, de réaliser à cet effet une analyse des risques
prenant en compte les aspects suivants:
• Couple antagoniste du codeur
• Chocs et vibrations maximaux admissibles
• Accélération maximale admissible
• Déviations géométriques admissibles pour l'orientation
idéale des arbres
• Plage de températures et humidité admissibles
• Précision angulaire requise
78 - FR
Exclusion de défaut de l'élément d'accouplement
Une liaison mécanique sûre du codeur est nécessaire. La
norme EN 61800-5-2 décrit le desserrage de la liaison méca-
nique (entre le codeur et l'entraînement) comme un cas de
défaut à prendre en compte. L'exclusion de défaut est exigée
pour les éléments d'accouplement si la commande n'est pas
en mesure de détecter ce cas de défaut.
4.1.3 Dimensions et étapes de montage
Référence à la fiche technique
Le dessin technique entièrement coté se trouve dans les
fiches techniques de la variante correspondante de l'appa-
reil ; pour les exécutions spéciales, il se trouve sur le dessin
client correspondant du produit..
Une sélection est représentée ci-dessous à titre d'exemple.
Toutes les cotes sans unité sont données en mm [pouces].
Sauf indication contraire, pour simplifier les dessins et les in-
dications, les tolérances générales de la classe de tolérance
m (moyenne) selon ISO 2768-1 s'appliquent.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 04
AVIS
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