Especificaciones Funcionales - Kübler Sendix 58 FS2 Instructions D'utilisation

Para obtener información segura sobre la posición absoluta
con el encoder, la unidad de evaluación del encoder debe
contar la información incremental (posición relativa) y compa-
rar el resultado con la posición absoluta también proporcio-
nada por el encoder.
La comparación de los datos de posición digitales con las se-
ñales seno y coseno permite comprobar continuamente la
posición registrada y detectar una desviación de las dos se-
ñales. Dado que esta función requiere tanto la información in-
cremental como la información del sentido de rotación para la
comprobación, el nivel de seguridad alcanzable se limita a
éstos.
Antes de desconectar la instalación, el dispositivo de control
del encoder debe memorizar el valor de posición absoluto. Al
volver a conectarlo, el dispositivo de control del encoder de-
be comparar el valor guardado con el valor absoluto medido
de nuevo después de la reconexión. Si ambos valores son
idénticos, la posición sigue siendo segura. Si los valores de
posición no son idénticos, la posición no es segura y debe
ser verificada nuevamente.

3.4.2.3 Especificaciones funcionales

Valor incremental
Las señales incrementales sen-cos se evalúan en función de
la seguridad. La supervisión de la circunferencia goniométri-
ca permite alcanzar una cobertura de diagnóstico del 99 %.
La función puede ser examinada en cualquier momento. Esto
significa que, para una resolución de encoder de 2048 perío-
dos seno-coseno, la validez puede ser comprobada por la
unidad de evaluación del encoder 2048 veces por revolución.
134 - ES
Con una tolerancia de la función sen²(x) + cos²(x) de ± 0,5, el
error máximo posible será del 10% de un periodo de señal
(36° eléctricamente).
Límites y tolerancias típicos, véase el capítulo
Características técnicas [} 137].
La señal seno-coseno por sí sola no permite realizar funcio-
nes de seguridad absolutas parciales y un sentido de rota-
ción seguro puede alcanzar al máximo SIL2. Se necesitan
caminos de señal adicionales para poder utilizar ambos has-
ta SIL3.
3.4.2.4 Evaluación del encoder
El encoder sólo debe ser utilizado junto con una unidad de
evaluación del encoder segura / un control seguro. Sólo este
equipo puede controlar el funcionamiento correcto y lograr un
sistema seguro.
La supervisión en el dispositivo de control del encoder debe
realizarse directamente en la señal del encoder. No se permi-
te el procesamiento previo, por ejemplo, la interpolación.
El encoder no puede impedir el reinicio automático de la ins-
talación después de un mal funcionamiento. Si fuera necesa-
rio, esto debe ser controlado por la unidad de evaluación del
encoder.
Los requisitos técnicos para la unidad de evaluación del
encoder se describen en el capítulo Anexo [} 155].
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 04