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Instructions d'utilisation
R60725.0003 - Index 7
Afficheur SSI pour codeur absolu avec écran tactile et display graphique
Propriétés du produit :
• Mode maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz
• Pour codeurs monotour et multitour avec formats SSI de 10 ... 32 bits
• Affichage lumineux et contraste élevé avec des variations de couleur en fonction des
événements
• Emulation d'un affichage à 7 segments avec des icônes et des unités
• Paramètre intuitive et facile en texte clair, écran tactile
• Sortie de tension auxiliaire 5/24 VDC pour l'alimentation des capteurs
• Linéarisation avec 24 points de contrôle
• De nombreuses fonctions telles que mise à l'échelle, filtre, suppression de bits
• Boîtier encastrable standard 96 x 48 mm et protection IP65
Afficheur de position 570T

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Sommaire des Matières pour Kübler 570T

  • Page 1 Instructions d'utilisation R60725.0003 - Index 7 Afficheur de position 570T Afficheur SSI pour codeur absolu avec écran tactile et display graphique Propriétés du produit : • Mode maître ou esclave avec des fréquences d’horloge jusqu'à 1 MHz • Pour codeurs monotour et multitour avec formats SSI de 10 ... 32 bits •...
  • Page 2 Fritz Kübler GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de Fritz Kübler GmbH. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 2 / 64...
  • Page 3 6.2.1 Réglage des paramètres................47 6.2.2 Communication Modbus ................48 6.2.3 Diagnostic ..................... 49 6.3. Liste de paramètre / serial codes................50 6.4. Linéarisation ......................55 6.5. Lecture des données SSI ..................57 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 3 / 64...
  • Page 4 6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI ............. 58 Dimensions ....................... 61 Caractéristiques techniques ..................62 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 4 / 64...
  • Page 5 été installé dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 5 / 64...
  • Page 6 Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être connecté à la terre plusieurs fois. • L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources d’interférences R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 6 / 64...
  • Page 7 - Le signal 'horloge du codeur est générée par un périphérique externe (le SSI MASTER) - Les deux connexions d'horloge (CLK, / CLK) sont configurées en tant que entrées dans ce cas R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 7 / 64...
  • Page 8 2.2. Diagramme de fonctionnement R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 8 / 64...
  • Page 9 La tension de sortie 24 VDC dépend de l'alimentation de l'équipement (voir caractéristiques techniques). La sortie de tension auxiliaire est commutable de 24 VCC à 5 VDC. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 9 / 64...
  • Page 10 Aux bornes 5, 6, 7 et 8, la connexion pour les signaux SSI est disponible. Les réglages de base doivent être définis dans le menu SSI PROPERTIES. Raccordement des MODE Master : Raccordement des MODE Slave : R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 10 / 64...
  • Page 11 „Entrées SSI“ suit: L’570T inclut la surveillance de rupture de fil (seulement pour des lignes terminées, telles que 120 ohms). Dans le MODE SLAVE, les canaux CLK, / CLK et DATA, / DATA sont surveillées. Dans le MODE Master, seules les canaux DATA, / DATA sont surveillées.
  • Page 12 AGND et le GND de l'appareil sont reliés les uns aux autres en interne. Important : Un fonctionnement en parallèle de la sortie en tension et de la sortie en courant n'est pas permis. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 12 / 64...
  • Page 13 C4 (Affichage avec unité et ligne d'état). La tension de commutation est déterminée par la tension appliquée à la borne 19 (COM+). Des mesures d'atténuation externes sont préconisées pour la commutation de charges inductives. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 13 / 64...
  • Page 14 Capacité de commutation AC max 250 VAC / max 3 A / max 750 VA Capacité de commutation DC max 150 VDC / max 2 A / max. 50 W Raccordement des sorties à relais : R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 14 / 64...
  • Page 15 Le sauvegarder ensuite avec "OK". La touche "C" termine l'édition. Les modifications de paramètres ne sont prises en compte que lorsque la sélection du menu est quittée. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 15 / 64...
  • Page 16 Affichage des commandes du clavier Voir les fonctions dans le chapitre « Command Menu ». Pour passer à l'affichage suivant, il faut effleurer la partie supérieure de l'écran tactile. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 16 / 64...
  • Page 17 Pour passer à l'affichage suivant, il faut effleurer la partie supérieure de l'écran tactile ou "Skip". L’évaluation maximale et minimale se réfère toujours à la source réglée dans le paramètre « SOURCE SINGLE ». R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 17 / 64...
  • Page 18 à + 99 999 999 ERROR: MIN. DOWN DISPLAY VALUE La valeur d’affichage inférieure de l’affichage à deux lignes est inférieure à - 99 999 999 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 18 / 64...
  • Page 19 été corrigée conformément. Avec l’option analogique, la sortie analogique est réglée en outre avec 0 V ou 0 mA en cas d’erreur. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 19 / 64...
  • Page 20 PRESELECTION 4 PRESELECTION 1 MENU SOURCE 1 MODE 1 HYSTERESIS 1 PULSE TIME 1 OUTPUT TARGET 1 OUTPUT POLARITY 1 OUTPUT LOCK 1 START UP DELAY 1 EVENT COLOR 1 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 20 / 64...
  • Page 21 EVENT COLOR 4 P1(X) SERIAL MENU P1(Y) UNIT NUMBER P2(X) SERIAL BAUD RATE P2(Y) SERIAL FORMAT … SERIAL INIT … SERIAL PROTOCOL P23(X) SERIAL TIMER P23(Y) SERIAL VVALUE P24(X) MODBUS P24(Y) R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 21 / 64...
  • Page 22 Le paramétrage de l'appareil n'est possible qu'après la saisie du code PIN 9999 9999. FACTORY SETTINGS ( réglages d'usine) Les réglages d'usine ne sont pas chargés Les réglages d'usine sont chargés (valeurs par défaut sur fond gris) R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 22 / 64...
  • Page 23 2 MHZ N.A. 1.5 MHZ N.A. 1 MHZ Fréquences d’horloge 1 MHz 500 KHZ Fréquences d’horloge 500 kHz 250 KHZ Fréquences d’horloge 250 kHz 100 KHZ Fréquences d’horloge 100 kHz R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 23 / 64...
  • Page 24 ENCODER SUPPLY Ce paramètre définit la tension de sortie de la sortie de tension auxiliaire (aux out). 24VDC SUPPLY 24 VDC Alimentation codeur 5VDC SUPPLY 5 VDC Alimentation codeur R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 24 / 64...
  • Page 25 00000.000 Point décimal à la position indiquée 0000.0000 Point décimal à la position indiquée 000.00000 Point décimal à la position indiquée 00.000000 Point décimal à la position indiquée 0.0000000 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 25 / 64...
  • Page 26 La touche « OK » enregistre le menu Edit Unit. Touche « C » termine le menu Edit Unit. " % & < > B C D M N O R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 26 / 64...
  • Page 27 Le sampling time (S) de la détection de position doit toujours être réglée plus petit que le sampling time (S) de la mesure de vitesse. 0.001 Temps de mesure minimale en secondes 0.010 Valeur par défaut 9.999 Temps de mesure maximale en secondes R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 27 / 64...
  • Page 28 Valeur moyenne commutable pour éviter les fluctuations de l’affichage de vitesse. Pas de moyenne Moyenne flottante avec 2 cycles Moyenne flottante avec 4 cycles Moyenne flottante avec 2 cycles Moyenne flottante avec 16 cycles R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 28 / 64...
  • Page 29 Le temps d'échantillonnage « Sampling Time » (S) de la mesure de vitesse doit toujours être réglé plus gran que le cycle de lecture de deux télégrammes SSI consécutifs. Intervalle d’échantillonnage minimal en secondes Valeur par défaut Intervalle d’échantillonnage maximal en secondes R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 29 / 64...
  • Page 30 Valeur par défaut +99999999 Valeur de présélection maximale PRESELECTION 4 Présélection / point de commutation 4 -99999999 Valeur de présélection minimale 40000 Valeur par défaut +99999999 Valeur de présélection maximale R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 30 / 64...
  • Page 31 Présélection relative 1 : Valeur affichée égale ou supérieure à 6 RES>=PRES-TRAIL PRESELECTION 2 – PRESELECTION 1 PRESELECTION 1 est la présélection relative de PRESELECTION 2 7 ERROR SET Message collectif pour toutes les erreurs R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 31 / 64...
  • Page 32 ACTIVE HIGH "HIGH" si actif ACTIVE LOW "LOW" si actif OUTPUT LOCK 1 Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 1. 0 NO Pas d'auto-maintien 1 YES Auto-maintien R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 32 / 64...
  • Page 33 EVENT COLOR 1 a la priorité la plus basse. EVENT COLOR 2 … 4 peuvent écraser ce changement de couleur. 0 NO CHANGE Pas de changement de couleur Couleur rouge CHANGE TO RED Couleur verte CHANGE TO GREEN Couleur jaune CHANGE TO YELLOW R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 33 / 64...
  • Page 34 (Start Up Delay 3 et 4 ont une inhibition au démarrage automatique). EVENT COLOR 2 Changement de couleur de l'affichage en fonction de l'événement pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 34 / 64...
  • Page 35 / du point de commutation. EVENT COLOR 3 Changement de couleur de l'affichage en fonction de l'événement pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 35 / 64...
  • Page 36 Jusqu´au point de commutation est dépassé pour la première fois. EVENT COLOR 4 Changement de couleur de l'affichage en fonction de l'événement pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 36 / 64...
  • Page 37 Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de transmission définie par l'utilisateur. L'appareil continue ensuite de fonctionner avec la valeur définie par l'utilisateur. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 37 / 64...
  • Page 38 Modbus désactivé Interface série utilise le protocole LecomL (Kübler standard) Modbus enabled: interface série utilise le protocole Modbus RTU 1 … 247 La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 38 / 64...
  • Page 39 0,02 V / 0,04 mA, lorsque la valeur ANALOG START est atteinte. -99,99 Décalage minimal du point zéro Valeur par défaut +99,00 Décalage maximal du point zéro R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 39 / 64...
  • Page 40 « SSI-Zéro » (décalage du point zéro du codeur) (d) (s) INC. BRIGHTNESS La luminosité de l'écran est augmentée (d) (s) DEC. BRIGHTNESS La luminosité de l'écran est réduite R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 40 / 64...
  • Page 41 Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction INPUT 3 CONFIG Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 3" Voir INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation du paramètre R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 41 / 64...
  • Page 42 Affichage avec fonction de démarrage rapide pour la saisie des QUICKSTART valeurs présélectionnées) (Uniquement avec l'option CO / CR / AO / AR / RL) MINIMUM/MAXIM Affichage de la valeur minimale / maximale R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 42 / 64...
  • Page 43 Valeur par défaut 0,1 secondes 9,999 Temps d'actualisation maximal en secondes FONT Ce paramètre permet la sélection de la police de caractères des messages en texte clair. Standard Police 1 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 43 / 64...
  • Page 44 Lorsque la fenêtre de diagnostic est désactivée, la valeur de process réglée dans "SOURCE DUAL TOP" et "SOURCE DUAL DOWN" est également affichée sur le double affichage sans unités. La fenêtre de diagnostic est désactivée La fenêtre de diagnostic est activée R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 44 / 64...
  • Page 45 Valeur affichée que l'appareil doit générer à la place de la coordonnée X. p. ex. P2(X) est remplacé par P2(Y). -99999999 Valeur minimale Valeur par défaut +99999999 Valeur maximale R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 45 / 64...
  • Page 46 C1 = Position de code à lire, octet haut C1 = Position de code à lire, octet bas xxxxx = Données à lire ETX = Caractère de contrôle (Hex 03) BCC = Block check character R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 46 / 64...
  • Page 47 6.2. Interface RTU Modbus L'interface Modbus de la série 570T est un esclave Modbus RTU standard et offre les fonctions Modbus suivantes : • Read Coils • Write Single Coil • Read Holding Registers • Write Multiple Registers • Diagnostic Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du module d'interface et la compréhension de ce manuel.
  • Page 48 Les numéros de registre en maintien pour un paramètre particulier peuvent être calculés en utilisant le paramètre # qui peut être trouvé dans le tableau des paramètres mentionné dans le manuel de 570T série Holding Register low = (paramètre #) x 2 Holding Register high = (paramètre #) x 2 + 1...
  • Page 49 Programme de test (ne pas utiliser Modbus) Modbus) 6.2.3 Diagnostic L'appareil prend en charge la sous-fonction de diagnostic 00 "Return Query Data". D'autres fonctions de diagnostic ne sont pas disponibles. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 49 / 64...
  • Page 50 SPEED SETTINGS PRESELECTION VALUES PRESELECTION 1 -99999999 99999999 1000 PRESELECTION VALUES PRESELECTION 2 -99999999 99999999 2000 PRESELECTION VALUES PRESELECTION 3 -99999999 99999999 3000 PRESELECTION VALUES PRESELECTION 4 -99999999 99999999 4000 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 50 / 64...
  • Page 51 PRESELECTION 4 MENU EVENT COLOR 4 PRESELECTION 4 MENU __ SERIAL MENU UNIT NUMBER SERIAL MENU SERIAL BAUD RATE SERIAL MENU SERIAL FORMAT SERIAL MENU SERIAL INIT SERIAL MENU SERIAL PROTOCOL R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 51 / 64...
  • Page 52 130 LINEARIZATION MENU P3(Y) -99999999 99999999 131 LINEARIZATION MENU P4(X) -99999999 99999999 132 LINEARIZATION MENU P4(Y) -99999999 99999999 133 LINEARIZATION MENU P5(X) -99999999 99999999 134 LINEARIZATION MENU P5(Y) -99999999 99999999 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 52 / 64...
  • Page 53 168 LINEARIZATION MENU P22(Y) -99999999 99999999 169 LINEARIZATION MENU P23(X) -99999999 99999999 170 LINEARIZATION MENU P23(Y) -99999999 99999999 171 LINEARIZATION MENU P24(X) -99999999 99999999 172 LINEARIZATION MENU P24(Y) -99999999 99999999 R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 53 / 64...
  • Page 54 CLR LOCK CLR MIN MAX SERIAL PRINT TEACH PRES 1 TEACH PRES 2 TEACH PRES 3 TEACH PRES 4 SCROLL_DISPLAY CLEAR LOOP TIME START PRESELCETION ACTIVATE DATA STORE EEPROM TESTPROGRAMM R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 54 / 64...
  • Page 55 à P1(X), la valeur Dans le cas de valeurs mesurées P1(Y) est affichée en permanence. négatives, la courbe est dupliquée symétriquement par rapport au point zéro. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 55 / 64...
  • Page 56 être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 56 / 64...
  • Page 57 6.5. Lecture des données SSI Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données. R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 57 / 64...
  • Page 58 6.6. Traitement interne et le calcul des données SSI R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 58 / 64...
  • Page 59 « Traitement interne et le calcul des données SSI » suite : R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 59 / 64...
  • Page 60 « Traitement interne et le calcul des données SSI » suite : R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 60 / 64...
  • Page 61 Dimensions Dimensions en mm [inch] R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 61 / 64...
  • Page 62 LCD, rétroéclairage Plage d’affichage : 8 décades plus signe (-99999999 … 999999999) Hauteur des chiffres 13 mm Couleur : rouge / vert / jaune (commutable) Opération écran tactile (résistive) R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 62 / 64...
  • Page 63 EN 61326-1 for industrial location normes : EN 55011 / CISPR11 Class A NS 2014/35/EU: EN 61010-1 (Uniquement pour les options AC et RL) RoHS (Ⅱ) EN IEC 63000 2011/65/EU RoHS (Ⅲ) 2015/863: R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 63 / 64...
  • Page 64 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Allemagne Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com R60725.0003 – Index 7 (570T) FR - page 64 / 64...