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Afin d'obtenir une information de position absolue sûre avec
le codeur, l'appareil d'évaluation du codeur doit compter aus-
si l'information incrémentale (position relative) et la comparer
à la position absolue également fournie par le codeur.
La comparaison des données de position numériques avec
les signaux sinus et cosinus permet une vérification conti-
nuelle de la position transmise et la détection d'une déviation
des deux signaux. Comme la fonction a besoin aussi bien de
l'information incrémentale que de l'information du sens de ro-
tation pour la vérification, le niveau de sécurité réalisable est
limité à ces informations.
La valeur de position absolue doit être mémorisée par l'appa-
reil d'évaluation du codeur avant la mise hors tension de l'ins-
tallation. A la remise sous tension, l'appareil d'évaluation du
codeur doit comparer la valeur mémorisée à la nouvelle va-
leur absolue mesurée après la remise sous tension. Si les
deux valeurs sont identiques, la position est encore sûre. Si
les deux valeurs le sont pas identiques, la position n'est pas
sûre, et elle doit être vérifiée à nouveau.
3.4.2.3 Spécification fonctionnelle
Valeur incrémentale
Les signaux SinCos incrémentaux sont soumis à une évalua-
tion de sécurité. La surveillance du cercle trigonométrique
permet d'obtenir un degré de couverture de diagnostic de
99%. La fonction peut être examinée à tout moment. Ceci si-
gnifie que, pour une résolution du codeur de 2048 périodes
sinus-cosinus, l'appareil d'évaluation du codeur peut vérifier
la validité 2048 fois par tour. Pour une tolérance de la fonc-
tion sin²(x) + cos²(x) de ± 0,5, la voie d'erreur max. possible
est de 10 % d'une période de signal (36° vu électriquement).
70 - FR
Voir le chapitre Caractéristiques techniques [} 73] pour les
limites et tolérances typiques.
Le signal sinus-cosinus seul ne permet pas la réalisation de
fonctions de sécurité partielles absolues, et un sens de rota-
tion sûr peut au maximum atteindre SIL2. Des chemins de si-
gnal supplémentaires sont nécessaires pour pouvoir entière-
ment exploiter les deux jusqu'à SIL3.
3.4.2.4 Appareil d'évaluation du codeur
N'utiliser le codeur qu'en liaison avec un appareil d'évaluation
du codeur sûr / une commande sûre. Seul cet appareil / cette
commande peut surveiller le bon fonctionnement et assurer
la sécurité du système.
La surveillance par l'appareil d'évaluation du codeur doit s'ef-
fectuer directement sur le signal du codeur. Un retraitement
préalable, p. ex. une interpolation, est interdit.
Le codeur ne peut pas interdire le redémarrage automatisé
de l'installation après un dysfonctionnement. Ceci doit, si né-
cessaire, être assuré par l'appareil d'évaluation du codeur.
Les exigences techniques pour l'appareil d'évaluation du
codeur sont décrites au chapitre Annexe [} 92].
3.4.2.5 Montage du codeur
L'interface mécanique a été dimensionnée de sorte que l'ex-
clusion de défaut puisse être admise du fait du surdimension-
nement et / ou du diagnostic.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 04
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