OS General
7,1
PDO Timeout
7,2
Stall Detect
7,3
Motor Characterization Fault
8,7
Encoder Characterization Fault
8,8
Motor Type Fault
8,9
EM Brake Failed to Set
9,2
9,3
Limited OperatingStrategy
(LOS)
9,4
Emer Rev Timeout
8.3 Moteur
8.3.1 Spécifications de moteur
Le chariot élévateur à contrepoids à batterie 1 à 1,5 t est un matériel CA, il est muni d'un moteur de
traction CA 5 kw et d'un moteur de pompe CA 6,2 kw.
Puissance
Tension
nominale
Mode
d'excitation
2. L'entrée maximale externe et l'entrée minimale externe pour les paramètres de
menu de dépistage des défauts ne sont pas correctement réglées.
3. Voir le menu de contrôle d'entrée 1311 : Courant d'entrée extérieur.
1. Défaut de régulateur interne.
1. La durée de réception de communication de CAN PDO dépasse la période
'
d
expiration PDO.
1. Arrêt de moteur.
2. Défaut de codeur de moteur.
3. Faisceau détérioré ou connexion erronée.
4. Problème d'alimentation en puissance de codeur.
5. Voir le menu de surveillance de moteur 1311 : TR/MIN de moteur.
1. Erreur de description de caractéristiques du moteur dans l'étape de description
du moteur.
1. Erreur de description des caractéristiques de codeur dans l'étape de description
de codeur.
2. La fréquence d'impulsion de codeur de moteur n'est pas une valeur standard (32,
48, 64, 80 ppr).
1. Le paramètre de modèle du moteur dépasse la plage prévue.
1. Après avoir envoyé le signal de freinage, le matériel circule encore
2. Le frein EM ne peut pas bloquer le moteur en rotation.
1. Tant le défaut de codeur (code 36) que le défaut de détection d'arrêt de rotation
(code
73), en tant que résultat, le mode de contrôle d'opération limitée est activé.
2. Défaut de codeur de moteur.
3. Faisceau détérioré ou connexion erronée.
4. Calage de matériel.
1. L'inversion d'urgence se trouve en état d'activation, mais l'inversion d'urgence
s'arrête, à cause de la temporisation d'inversion d'urgence ;
2. Adhérence de signal d'inversion d'urgence
Tableau 8-4 Code de défaut Curtis et signification
Moteur électrique de traction
5 kW
(CPD13/15SH-GB1/2/3)
4,2 kW
(CPD15SH-GA1/2/3)
AC 16 V
CA
Moteur électrique de
pompe
6,2 kW
AC 16 V
48
CA