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1 Introduction
1.1 Vue d'ensemble
À propos d'ABB Force Control
Les produits ABB Force Control contiennent tout le matériel et le logiciel
nécessaires pour faire fonctionner le robot en mode Force Control, le matériel
contenant à la fois les composants matériels sur Force Control Package et les
câbles du socle.
L'illustration suivante montre le matériel requis pour les applications de contrôle
de la force.
xx2400000846
Élé-
ment
A
B
C
D
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
Nom
Capteur de force ABB
Câble du socle
Câble de capteur
Adaptateur
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Description
Peut être utilisé pour mesurer la force et le couple. Pour
plus d'informations sur les capteurs de force ABB, voir
Capteur de force ABB à la page
Câble de commande reliant le câble du capteur à l'ar-
moire du système de commande. Pour des informations
détaillées sur le câble du socle, voir
Câble reliant le capteur de force au câble du socle. Pour
des informations détaillées sur le câble du capteur, voir
Câbles à la page
36.
Comprend des plaques d'adaptation, des vis et des
goupilles utilisées pour monter le capteur de force sur
le poignet du robot. Pour plus d'informations sur l'unité
d'adaptation, voir
Adaptateur à la page
1 Introduction
1.1 Vue d'ensemble
12.
Câbles à la page
36.
19.
Suite page suivante
9
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