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2 Installation
Suite
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Description
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion de repos.
Insérez une goupille de positionnement Φ12x20
dans le trou de positionnement de la bride d'outil
du robot.
Montez la plaque d'adaptation L3 sur la bride
d'outil du robot avec la goupille de positionneme-
nt alignée sur le trou de positionnement de la
plaque d'adaptation.
Fixez la plaque d'adaptation L3 à la bride d'outil
du robot à l'aide de onze vis de fixation M12x20
.
Insérez une goupille de positionnement Φ10x20
et une goupille de positionnement Φ8x16 dans
les trous de positionnement du côté du bras du
robot du capteur de force.
Remarque
Ne pas confondre les deux côtés du capteur de
force. Se référer aux dessins du capteur de force
sur
Dimensions à la page 15
capteur.
Montez la plaque d'adaptation L4 du côté du bras
du robot sur le capteur de force avec les gou-
pilles de positionnement alignées sur les trous
de positionnement correspondants de la plaque
d'adaptation.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
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pour les côtés du
xx2400000852
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Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
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