Publicité
1 Introduction
1.4.6 Unité d'adaptation type E
1.4.6 Unité d'adaptation type E
Composant
Les composants de l'unité d'adaptation de type E sont énumérés dans le tableau
suivant. Pour des informations détaillées sur les dimensions des plaques
d'adaptation, voir
xx2400000863
N°
1
2
3
4
5
Suite page suivante
30
Dimensions de la bride d'adaptation à la page
Nom
Spécifica-
tion/Mo-
dèle
Plaque d'adapta-
M3
tion
Plaque d'adapta-
M4
tion
Goupille de posi-
Φ8x16
tionnement
Goupille de posi-
Φ10x20
tionnement
Vis à tête cylin-
M8x20
drique à six pans
creux
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Réf. :
Quanti-
Description/Note
té
(Uni-
té :
pièce)
3HAC090716-
2
Montée sur la bride d'outil du ro-
001
bot.
3HAC090717-
1
Montée entre la plaque d'adapta-
001
tion M3 et le capteur de force.
3HAC090874-
3
La première sert à positionner la
001
plaque d'adaptation M3 sur la bride
d'outil du robot ; la deuxième sert
à positionner la plaque d'adapta-
tion M4 sur la plaque d'adaptation
M3 ; et la troisième sert à position-
ner la plaque d'adaptation M4 sur
le capteur de force.
3HAC090875-
1
Pour positionner la plaque d'adap-
001
tation M4 sur le capteur de force.
3HAC090867-
6
Pour fixer la plaque d'adaptation
001
M3 à la plaque d'adaptation M4.
Manuel du produit - Force Control Package
19.
3HAC091307-004 Révision: A
Publicité
