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1 Introduction
1.4.3 Unité d'adaptation type B
1.4.3 Unité d'adaptation type B
Composant
Les composants de l'unité d'adaptation de type B sont énumérés dans le tableau
suivant. Pour des informations détaillées sur les dimensions des plaques
d'adaptation, voir
xx2400000860
N°
1
2
3
4
26
Dimensions de la bride d'adaptation à la page
Nom
Spécifica-
tion/Mo-
dèle
Plaque d'adapta-
S2
tion
Goupille de posi-
Φ5x10
tionnement
Goupille de posi-
Φ6x12
tionnement
Vis à tête cylin-
M6x12
drique à six pans
creux
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Réf. :
Quanti-
Description/Note
té (Uni-
té :
pièce)
3HAC090712-
1
Montée sur la bride d'outil du ro-
001
bot.
3HAC090872-
1
Pour positionner la plaque
001
d'adaptation sur le capteur de
force.
3HAC090873-
2
L'une sert à positionner la plaque
001
d'adaptation sur la bride de l'outil
du robot, l'autre à positionner la
plaque d'adaptation sur le cap-
teur de force.
3HAC090864-
8
Quatre servent à fixer la plaque
001
d'adaptation à la bride d'outil du
robot ; les autres servent à fixer
la plaque d'adaptation au capteur
de force.
Manuel du produit - Force Control Package
19.
3HAC091307-004 Révision: A
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