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1.4.4 Unité d'adaptation type C
Composant
Les composants de l'unité d'adaptation de type C sont énumérés dans le tableau
suivant. Pour des informations détaillées sur les dimensions des plaques
d'adaptation, voir
xx2400000861
N°
1
2
3
4
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
Dimensions de la bride d'adaptation à la page
Nom
Spécifica-
tion/Mo-
dèle
Plaque d'adapta-
S3
tion
Goupille de posi-
Φ5x10
tionnement
Goupille de posi-
Φ6x12
tionnement
Vis à tête cylin-
M6x12
drique à six pans
creux
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1.4.4 Unité d'adaptation type C
Réf. :
Quanti-
Description/Note
té (Uni-
té :
pièce)
3HAC090713-
1
Montée sur la bride d'outil du ro-
001
bot.
3HAC090872-
1
Pour positionner la plaque
001
d'adaptation sur le capteur de
force.
3HAC090873-
2
L'une sert à positionner la plaque
001
d'adaptation sur la bride d'outil
du robot ; l'autre sert à position-
ner la plaque d'adaptation sur le
capteur de force.
3HAC090864-
10
Six servent à fixer la plaque
001
d'adaptation à la bride d'outil du
robot ; les autres servent à fixer
la plaque d'adaptation au capteur
de force.
1 Introduction
19.
27
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