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5 Dépannage
5.1 En fonction du capteur
Force et couple saturation de la lecture
Description
Lorsque les données du capteur de force atteignent les valeurs maximales positives
ou négatives, la jauge du capteur de force est saturée.
Cause possible
Il y a saturation lorsque :
Solution
Le signal n'est pas précis
Cause possible
Solution
Si le décalage du zéro est trop important, exécutez les étapes suivantes :
Si le capteur de force n'est pas précis, exécutez les étapes suivantes :
Le signal du capteur n'est pas stable
Description
Le signal n'est pas stable dans la sortie TuneMaster.
Cause possible
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
•
Le capteur est chargé au-delà de sa plage de travail nominale
•
Défaillance électrique dans le système
•
Réduisez progressivement la charge.
•
Vérifiez s'il y a une défaillance électrique dans le système.
•
Décalage du zéro trop important
•
Le capteur de force n'est pas précis
1 Placez le robot en position zéro et assurez-vous que rien n'est fixé du côté
outil du capteur.
1 Fixez un adaptateur sur le capteur. Mesurez le poids avec FCLoadID et
enregistrez-le en m1.
2 Placez une charge sur le capteur. Mesurez à nouveau le poids total avec
FCLoadID et enregistrez-le en m2.
3 Mesurez la charge sur une balance et enregistrez-la en m3.
4 Comparez m3 avec m2-m1. Si le résultat est supérieur à 1,5 %, le capteur
n'est pas précis.
•
Connexion du connecteur desserrée
•
Câble endommagé
•
Fixation du capteur desserrée
•
Perturbation des équipements environnants
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5.1 En fonction du capteur
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