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Dimensions
Capteur de force Petit modèle
xx2400000701
A
B
C
D
E
F
G
H
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
Remarque
Les capteurs de force ABB peuvent être remplacés par les capteurs de
force/couple de la série Axia d'ATI dans les applications de contrôle de force
ABB. Contactez votre support local ATI pour connaître le modèle approprié de
la série Axia qui s'applique à votre robot et à votre application de contrôle de
force.
Voir
https://www.ati-ia.com/
Pour des informations détaillées sur la configuration du capteur de force ATI,
voir Manuel sur les applications - Force control Standard.
(A)
(G)
(C)
(B)
Montage de l'outil de ce côté
Montage du bras du robot de ce côté
Connecteur LEMO EEG.IT.308.CLL Connecteur MAIING
FGG.IT.308.CYCC60Z
90° espace égal sur Φ80.00 BC, des deux côtés
Sur Φ80.00 BC, des deux côtés
Axe neutre
Marque CE
Voyant
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pour plus d'informations.
(D)
(H)
1 Introduction
1.3 Capteur de force ABB
(E)
(F)
(E)
Suite page suivante
Suite
15
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