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Performances
Type de spécification
Alimentation électrique (V)
Courant (mA) nominal (alimenta-
tion 24 V)
Courant (mA) de pointe (alimenta-
tion 24 V)
Capacité de surcharge (%F.S.)
Fréquence de résonance la plus
basse à l'air libre (Hz)
Non-linéarité (%F.S.)
Hystérésis (%F.S.)
Diaphonie (%F.S.)
Décalage du zéro (%F.S.)
Rigidité
Fréquence de résonance
Sortie
Protection contre les surcharges
i
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
Capteur de force Petit
modèle
24 V (15-30 V)
140
200
1000
700
0.5
0.5
2.5
10
F>3,0*E+7 N/m ;
T>3,0*E+3 Nm/rad
700
EtherCAT
i
10 fois
La capacité de surcharge du capteur de force n'est pas la même que la capacité typique et ne peut
pas être traitée comme la même définition. La capacité de surcharge est conçue pour les scénarios
d'utilisation accidentelle en cas de mauvaise manipulation. Il n'est pas recommandé d'utiliser la
plage de surcharge du capteur ; dans le cas contraire, la durée de vie du capteur de force sera
réduite en raison d'une mauvaise utilisation.
Remarque
Dans la plupart des cas, le couple appliqué au capteur de force limitera la capacité
du capteur de force, en particulier si un outil à long levier est utilisé. TuneMaster
peut être utilisé pour surveiller les valeurs de force et de couple. Pour plus de
détails sur TuneMaster, voir la section « TuneMaster » dans Application manual -
Force control with software and hardware et Application manual - TuneMaster.
Pour protéger le capteur de force, n'accélérez pas ou ne décélérez pas fortement
le robot dans les mouvements linéaires et les mouvements de rotation.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
1.3 Capteur de force ABB
Capteur de force Modèle
moyen
24 V (15-30 V)
140
200
1000
1200
0.5
0.5
2.5
10
F>3,0*E+7 N/m ;
T>3,0*E+3 Nm/rad
1200
EtherCAT
10 fois
1 Introduction
Suite
Capteur de force Grand
modèle
24 V (15-30 V)
140
200
1000
1400
0.5
0.5
2.5
10
F>6,0*E+7 N/m ;
T>6,0*E+3 Nm/rad
1400
EtherCAT
10 fois
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13
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