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2 Installation
Installation matérielle
Les outils
Ce tableau répertorie les outils à utiliser lors du montage du capteur de force sur
le robot.
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Le tableau suivant indique le couple de serrage des vis.
Dimensions
M5
M6
M8
M10
M12
Procédure d'installation
La procédure suivante permet d'installer un capteur de force sur un robot. L'IRB
6700 équipé d'un capteur de force grand modèle ABB est utilisé à titre d'exemple.
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
Description
Tournevis M5
Tournevis M6
Tournevis M8
Tournevis M10
Tournevis M12
Clé dynamométrique M5
Clé dynamométrique M6
Clé dynamométrique M8
Clé dynamométrique M10
Clé dynamométrique M12
Marteau en caoutchouc
Remarque
Les procédures d'installation des autres types de capteurs de force diffèrent
légèrement car les vis et les goupilles de positionnement utilisées pour le montage
varient en fonction des types d'unités d'adaptation et des types de robots.
Reportez-vous à
Adaptateur à la page 19
quantité de vis et de goupilles de positionnement applicables à votre application.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Capteur
Capteur
de force
de force
Petit mo-
Modèle
dèle
moyen
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Couple de serrage
Classe
(Nm)
10
12.9
16
12.9
40
12.9
79
12.9
130
12.9
pour connaître les spécifications et la
2 Installation
Capteur
Quantité
de force
Grand mo-
dèle
1
1
X
1
X
1
X
1
1
1
X
1
X
1
X
1
X
1
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39
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