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Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Ce manuel contient des informations sur le logiciel Force Control Package, utilisé
avec les options du logiciel RW Force Control pour les systèmes robot fonctionnant
sur un système de commande OmniCore.
Utilisation
Ce manuel doit être utilisé lors de l'installation et de la configuration des
composants matériels dans Force Control Package.
Public visé
Ce manuel est destiné au(x) :
Conditions préalables
Un responsable de maintenance, de réparation ou d'installation travaillant sur un
robot ABB doit :
Références
Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau
ci-dessous.
Référence
Manuel d'utilisation - OmniCore
Manuel d'utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore
Manuel du produit - OmniCore C30
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
Manuel du produit - OmniCore C90XT
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
Remarque
Il incombe à l'intégrateur de fournir des guides d'utilisation et de sécurité pour
le système de robot.
Remarque
Avant toute intervention sur/concernant le robot, les techniciens concernés
doivent lire et accepter toutes les informations de sécurité indiquées dans le
manuel du produit du contrôleur et du manipulateur.
•
personnel d'installation,
•
personnel de maintenance
•
être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique
et en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, de
maintenance et de réparation.
•
avoir une connaissance de la programmation RAPID avec FlexPendant dans
RobotWare.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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ID du document
3HAC065036-004
3HAC065037-004
3HAC060860-004
3HAC089064-004
3HAC073706-004
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