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1 Introduction
1.4.7 Unité d'adaptation type F
1.4.7 Unité d'adaptation type F
Composant
Les composants de l'unité d'adaptation de type F sont énumérés dans le tableau
suivant. Pour des informations détaillées sur les dimensions des plaques
d'adaptation, voir
xx2400000864
N°
1
2
3
4
5
Suite page suivante
32
Dimensions de la bride d'adaptation à la page
Nom
Spécifica-
tion/Mo-
dèle
Plaque d'adapta-
L1
tion
Plaque d'adapta-
L2
tion
Goupille de posi-
Φ8x16
tionnement
Goupille de posi-
Φ10x20
tionnement
Vis à tête cylin-
M10x16
drique à six pans
creux
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Réf. :
Quanti-
Description/Note
té
(Uni-
té :
pièce)
3HAC090718-
2
Montée sur la bride d'outil du ro-
001
bot.
3HAC090719-
1
Montée entre la plaque d'adapta-
001
tion L1 et le capteur de force.
3HAC090874-
1
Pour positionner la plaque
001
d'adaptation L2 sur le capteur de
force.
3HAC090875-
3
La première sert à positionner la
001
plaque d'adaptation L1 sur la bride
d'outil du robot ; la deuxième sert
à positionner la plaque d'adapta-
tion L2 sur la plaque d'adaptation
L1 ; et la troisième sert à position-
ner la plaque d'adaptation L2 sur
le capteur de force.
3HAC090868-
4
Pour fixer la plaque d'adaptation
001
L2 au capteur de force.
Manuel du produit - Force Control Package
19.
3HAC091307-004 Révision: A
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