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Pas de réaction
Description
Le capteur de force ne se déplace pas sous l'effet d'une force externe lorsque la
fonction Force Control est activée.
Cause possible
Solution
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
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Vérifiez si la vitesse CDO est supérieure à la vitesse Max Press TCP Speed.
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Vérifiez si le robot se rapproche de la position de singularité.
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Vérifiez si la cible se trouve en dehors de la plage de travail du robot.
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Vérifiez si le capteur présente un dysfonctionnement.
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Connexion du connecteur desserrée
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Rupture de câble
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Défaillance du capteur
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Données d'étalonnage incorrectes
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Vérifiez si le câble est desserré ou cassé.
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Vérifiez si les données d'étalonnage correctes sont importées.
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Vérifiez si le capteur présente un dysfonctionnement.
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5 Dépannage
5.2 Robot
Suite
53
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