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ABB Force Control Package Manuel Du Produit page 21

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Plaques d'adaptation M1 et M2
Les plaques d'adaptation M1 et M2 sont utilisées par paire. La plaque d'adaptation
M1 est montée sur la bride d'outil du robot, et la plaque M2 est montée entre la
plaque M1 et le capteur de force.
La figure suivante montre les dimensions de la plaque d'adaptation M1.
xx2400000801
La figure suivante montre les dimensions de la plaque d'adaptation M2.
xx2400000802
Manuel du produit - Force Control Package
3HAC091307-004 Révision: A
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1 Introduction
1.4.1 Vue d'ensemble
Suite
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