Emerson AVENTICS EtherCAT Notice D'instruction page 7

Vorgehen
1
Abb. 3: Position der Erdungsschraube
1 Erdungsschraube
1. Erdungsschraube lösen.
2. Erdungskabel mit der Erdungsschraube befestigen: Erdungsschraube eindre-
hen.
3. Busleitung am Steckverbinder X7E1 oder X7E2 anschließen.
Anzugsmoment: 1,5 Nm + 0,5 Nm
4. Spannung am Steckverbinder X1S anschließen.
Anzugsmoment: 1,5 Nm + 0,5 Nm
5. Alle nicht verwendeten Anschlüsse verschließen.
7 Inbetriebnahme
7.1 Vorbereitung
Allgemeine Vorgaben
Schutzmaßnahmen durchführen. Siehe
u
führen.
Sicherstellen, dass alle Anschlüsse in einem einwandfreien Zustand sind.
u
LED überprüfen. Siehe g 11.1 Anzeige.
u
7.1.1 Parameter einstellen
1. ESI-Datei in das SPS-Konfigurationsprogramm laden.
2. Falls die SPS nicht mit der ESI-Datei kompatibel ist: Ältere Version der ESI-Da-
tei herunterladen und verwenden.
ð Verfügbare Parameter werden über die Konfigurationsdatei im SPS-Konfi-
gurationsprogramm angezeigt.
3. Parameter der einzelnen Module im SPS-Konfigurationsprogramm anpassen.
ð Parameter und Konfigurationsdaten werden von der SPS an das Produkt ge-
sendet, wenn das Produkt eingeschaltet wird.
Parameter für Diagnosemeldungen
Typ der Meldung Index
Diagnosic Enable/Di- 0x2010
sable - Global
Deaktiviert (Voreinstellung) Diagnose wird nicht an die SPS weitergemeldet.
Aktiviert Diagnose wird an die SPS weitergemeldet.
Tab. 1: Diagnosemeldungen
Meldungstyp Index
Herstellerspezifisch 0x2100
AVENTICS™ EtherCAT | 570089-BAL-AA | Deutsch
g 6.2.2 Schutzmaßnahmen durch-
Subindex Fehlerbeschreibung
0x00 Anzahl der Einträge
des Index
0x01 Diagnose aktivieren/
deaktivieren
Subindex Fehlerbeschreibung
0x00 Versorgungsspannung
UL < 18 V
0x01 Versorgungsspannung
UL > 26,4 V
Meldungstyp Index
Tab. 2: Byte 1: Leistungsdiagnose
Byte Bit
1 0
1
2
3
4
5
6
7
Tab. 3: Diagnosemeldungen offene Last
Meldungstyp Index
Diagnose 0x3010
Tab. 4: Byte 1: Diagnose offene Last
Byte Bit
1 0
1
2
3
4
5
6
7
Tab. 5: Diagnosemeldungen Kurzschluss
Meldungstyp Index
Diagnose 0x3020
Subindex Fehlerbeschreibung
Ventilversorgungsspan-
nung UA < 21,6 V (UA
ON)
Kurzschluss an Ventil-
spule an Kanal 0 ... 47
Offene Last an Ventil-
spule an Kanal 0 ... 47
Hardwarefehler
Bedeutung
UL UV < 18 V oder UL OV > 26,4 V
UA < 21.6 V
Offene Last an Ventilspule
Kurzschluss an Ventilspule
HWE
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Subindex Zugriff
0x00 Leseberechti-
gung
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Offene Last an
Ventil Ventilspule
1 14
12
2 14
12
3 14
12
4 14
12
Subindex Zugriff
0x00 Leseberechti-
gung
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Fehlerbeschrei-
bung
Anzahl der Ein-
träge je Index
Offene Last an
Ventil 1 ... 4
Offene Last an
Ventil 5 ... 8
Offene Last an
Ventil 9 ... 12
Offene Last an
Ventil 13 ... 16
Offene Last an
Ventil 17 ... 20
Offene Last an
Ventil 21 ... 24
Fehlerbeschrei-
bung
Anzahl der Ein-
träge je Index
Kurzschluss an
Ventil 1 ... 4
Kurzschluss an
Ventil 5 ... 8
Kurzschluss an
Ventil 9 ... 12
Kurzschluss an
Ventil 13 ... 16
Kurzschluss an
Ventil 17 ... 20
Kurzschluss an
Ventil 21 ... 24
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