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Type de mes-
Index
sage
Tab. 6: Octet 1 : diagnostic, court-circuit
Octet
Bit
1
0
1
2
3
4
5
6
7
Masque de diagnostic sorties de distributeur
Type de mes-
Index
sage
Masque de diag-
0x2020
nostic
Tab. 7: Data mapping cyclique des sorties de distributeurs
Type de mes-
Index
sage
Contrôle des sor-
0x2000/0x1600
ties
AVENTICS™ EtherCAT | 570089-BAL-AA | Français
Sous-index
Accès
0x04
0x05
0x06
Court-circuit sur
Distributeur
Bobine de distributeur
1
14
12
2
14
12
3
14
12
4
14
12
Sous-index
Accès
0x00
Droit de lecture
0x01
Droit de lecture
et droit d'écriture
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Sous-index
Accès
0x00
Droit de lecture
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Tab. 8: Affectation des bits aux positions de sortie
Description de
l'erreur
Octet
Court-circuit sur
distributeur
13-16
Court-circuit sur
distributeur
0
17-20
Court-circuit sur
distributeur
21-24
2
4
Description de
l'erreur
Nombre d'en-
trées par index
Masque de diag-
nostic distribu-
teur 1-4
Masque de diag-
nostic distribu-
Activer le masque de diagnostic sorties de distributeur :
teur 5-8
Régler la valeur 0 à la position de sortie souhaitée.
Masque de diag-
u
nostic distribu-
Désactiver le masque de diagnostic sorties de distributeur (réglage standard) :
teur 9-12
Régler la valeur 1 à la position de sortie souhaitée.
u
Masque de diag-
nostic distribu-
Paramètre pour le comportement en cas d'interruption de la
teur 13-16
communication
Masque de diag-
Tab. 9: Modes de redondance
nostic distribu-
teur 17-20
Type de mes-
Masque de diag-
sage
nostic distribu-
Mode de redon-
teur 21-24
dance
Description de
l'erreur
Modes de redondance
Nombre d'en-
Fail safe disabled
trées par index
Output last data received
Données de sor-
tie distributeur
Output Fail safe data
1-4
Données spécifiques à l'utilisateur, redondance
Données de sor-
tie distributeur
1. Sélectionner un mode de données spécifique à l'utilisateur avec index 0x2030.
5-8
2. Régler le statut des bobines de distributeur requises sur ON ou OFF.
Données de sor-
tie distributeur
Type de mes-
9-12
sage
Données de sor-
Données de re-
tie distributeur
dondance
13-16
Données de sor-
tie distributeur
17-20
Données de sor-
tie distributeur
21-24
Bit
Position de sortie
Octet
Emplace-
Bobine
ment de
de dis-
distributeur
tribu-
teur
0
1
14
1
1
12
2
2
14
3
12
4
3
14
5
12
6
4
14
7
12
0
9
14
3
1
12
2
10
14
3
12
4
11
14
5
12
6
12
14
7
12
0
17
14
5
1
12
2
18
14
3
12
4
19
14
5
12
6
20
14
7
12
Index
Sous-index
0x2030
0x00
0x01
Comportement du produit
Couper toutes les sorties (réglage standard)
Conserver toutes les sorties
Données définies par l'utilisateur
Index
Sous-index
0x2040
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
Bit
Position de sortie
Emplace-
Bobine
ment de
de dis-
distributeur
tribu-
teur
0
5
14
1
12
2
6
14
3
12
4
7
14
5
12
6
8
14
7
12
0
13
14
1
12
2
14
14
3
12
4
15
14
5
12
6
16
14
7
12
0
21
14
1
12
2
22
14
3
12
4
23
14
5
12
6
24
14
7
12
Accès
Description de
l'erreur
Droit de lecture
Nombre d'en-
trées par index
Droit de lecture
Bits des modes
et droit d'écriture
de redondance
Accès
Description de
l'erreur
Droit de lecture
Nombre d'en-
trées par index
Droit de lecture
Données de re-
et droit d'écriture
dondance distri-
buteur 1-4
Données de re-
dondance distri-
buteur 5-8
Données de re-
dondance distri-
buteur 9-12
Données de re-
dondance distri-
buteur 13-16
30
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