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Emerson AVENTICS EtherCAT Notice D'instruction page 41

Coupleur de bus xves
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Tipo di segnalazio-
Indice
ne
Tab. 2: Byte 1: diagnostica delle prestazioni
Byte
Bit
1
0
1
2
3
4
5
6
7
Tab. 3: Segnalazioni diagnostiche carico aperto
Tipo di segnala-
Indice
zione
Diagnosi
0x3010
Tab. 4: Byte 1: diagnosi carico aperto
Byte
Bit
1
0
1
2
3
4
5
6
7
Tab. 5: Segnalazioni diagnostiche di cortocircuito
Tipo di segnala-
Indice
zione
Diagnosi
0x3020
AVENTICS™ EtherCAT | 570089-BAL-AA | Italiano
Sottoindice
Descrizione dell'errore
Tensione di alimentazio-
ne valvola UA < 21,6 V
(UA ON)
Cortocircuito sulla bobi-
na valvola al canale
0 ... 47
Carico aperto sulla bobi-
na valvola al canale
0 ... 47
Errore hardware
Significato
UL UV < 18 V o UL OV > 26,4 V
UA < 21,6 V
Carico aperto sulla bobina valvola
Cortocircuito sulla bobina valvola
HWE
Riservato
Riservato
Riservato
Sottoindice
Accesso
0x00
Solo lettura
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Carico aperto su
Valvola
Bobina valvola
1
14
12
2
14
12
3
14
12
4
14
12
Sottoindice
Accesso
0x00
Solo lettura
0x01
0x02
0x03
0x04
Tipo di segnala-
zione
Tab. 6: Byte 1: diagnosi cortocircuito
Byte
1
Schermata diagnostica per le uscite valvole
Tipo di segnala-
zione
Schermata dia-
Descrizione
gnostica
dell'errore
Numero di voci
per ciascun indi-
ce
Carico aperto sul-
la valvola 1 ... 4
Carico aperto sul-
la valvola 5 ... 8
Carico aperto sul-
la valvola 9 ... 12
Carico aperto sul-
la valvola
13 ... 16
Carico aperto sul-
la valvola
17 ... 20
Carico aperto sul-
la valvola
21 ... 24
Tab. 7: Mappatura dati ciclica delle uscite valvola
Tipo di segnala-
zione
Controllo delle
uscite
Descrizione
dell'errore
Numero di voci
per ciascun indi-
Tab. 8: Assegnazione dei bit alle posizioni di uscita
ce
Cortocircuito sul-
Byte
la valvola 1 ... 4
Cortocircuito sul-
la valvola 5 ... 8
0
Cortocircuito sul-
la valvola 9 ... 12
Cortocircuito sul-
la valvola
13 ... 16
Indice
Sottoindice
0x05
0x06
Bit
Cortocircuito su
Valvola
0
1
1
2
2
3
4
3
5
6
4
7
Indice
Sottoindice
0x2020
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Indice
Sottoindice
0x2000/0x1600
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Bit
Posizione uscita
Byte
Posto val-
Bobina
vola
valvola
0
1
14
1
1
12
2
2
14
3
12
4
3
14
Accesso
Descrizione
dell'errore
Cortocircuito sul-
la valvola
17 ... 20
Cortocircuito sul-
la valvola
21 ... 24
Bobina valvola
14
12
14
12
14
12
14
12
Accesso
Descrizione
dell'errore
Solo lettura
Numero di voci
per ciascun indi-
ce
Accesso in lettu-
Schermata dia-
ra e scrittura
gnostica valvola
1 ... 4
Schermata dia-
gnostica valvola
5 ... 8
Schermata dia-
gnostica valvola
9 ... 12
Schermata dia-
gnostica valvola
13 ... 16
Schermata dia-
gnostica valvola
17 ... 20
Schermata dia-
gnostica valvola
21 ... 24
Accesso
Descrizione
dell'errore
Solo lettura
Numero di voci
per ciascun indi-
ce
Dati di uscita val-
vola 1 ... 4
Dati di uscita val-
vola 5 ... 8
Dati di uscita val-
vola 9 ... 12
Dati di uscita val-
vola 13 ... 16
Dati di uscita val-
vola 17 ... 20
Dati di uscita val-
vola 21 ... 24
Bit
Posizione uscita
Posto val-
Bobina
vola
valvola
0
5
14
1
12
2
6
14
3
12
4
7
14
41

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