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Tab. 6: Byte 1: Diagnose Kurzschluss
Byte
Bit
1
0
1
2
3
4
5
6
7
Diagnosemaske Ventilausgänge
Meldungstyp
Index
Diagnosemaske
0x2020
Tab. 7: Zyklisches Daten-Mapping der Ventilausgänge
Meldungstyp
Index
Kontrolle der
0x2000/0x1600
Ausgänge
Tab. 8: Zuordnung der Bits zu den Ausgangspositionen
Byte
Bit
Ausgangsposition
Ventilplatz Ventil-
0
0
1
1
2
2
3
4
3
5
6
4
7
2
0
9
1
2
10
3
4
11
5
6
12
7
4
0
17
1
AVENTICS™ EtherCAT | 570089-BAL-AA | Deutsch
Kurzschluss an
Ventil
Ventilspule
1
14
12
2
14
12
3
14
12
4
14
12
Subindex
Zugriff
0x00
Leseberechti-
gung
0x01
Leseberechti-
gung und
Schreibberechti-
0x02
gung
0x03
0x04
0x05
0x06
Subindex
Zugriff
0x00
Leseberechti-
gung
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Byte
Bit
Ausgangsposition
Ventilplatz Ventil-
spule
14
1
0
5
12
1
14
2
6
12
3
14
4
7
12
5
14
6
8
12
7
14
3
0
13
12
1
14
2
14
12
3
14
4
15
12
5
14
6
16
12
7
14
5
0
21
12
1
Byte
Diagnosemaske Ventilausgänge aktivieren:
An der gewünschten Ausgangsposition den Wert 0 einstellen.
u
Diagnosemaske Ventilausgänge deaktivieren (Standardeinstellung):
An der gewünschten Ausgangsposition den Wert 1 einstellen.
u
Fehlerbeschrei-
Parameter für das Verhalten bei einer Unterbrechung der
bung
Kommunikation
Anzahl der Ein-
träge je Index
Tab. 9: Ausfallsicherungsmodi
Diagnosemaske
Meldungstyp
Ventil 1 ... 4
Diagnosemaske
Ausfallsiche-
Ventil 5 ... 8
rungsmodus
Diagnosemaske
Ventil 9 ... 12
Diagnosemaske
Ventil 13 ... 16
Diagnosemaske
Ventil 17 ... 20
Ausfallsicherungsmodi
Diagnosemaske
Fail safe disabled
Ventil 21 ... 24
Output last data received
Output Fail safe data
Fehlerbeschrei-
Benutzerdefinierte Daten Ausfallsicherung
bung
1. Benutzerdefinierten Datenmodus mit Index 0x2030 auswählen.
Anzahl der Ein-
träge je Index
2. Status der benötigten Ventilspulen als ON oder OFF einstellen.
Ausgangsdaten
Meldungstyp
Ventil 1 ... 4
Ausgangsdaten
Ausfallsiche-
Ventil 5 ... 8
rungsdaten
Ausgangsdaten
Ventil 9 ... 12
Ausgangsdaten
Ventil 13 ... 16
Ausgangsdaten
Ventil 17 ... 20
Ausgangsdaten
Ventil 21 ... 24
spule
14
12
14
12
14
Tab. 10: Byte 1: Daten Ausfallsicherung
12
Byte
14
12
1
14
12
14
12
14
12
14
12
14
12
Bit
Ausgangsposition
Byte
Ventilplatz Ventil-
spule
2
18
14
3
12
4
19
14
5
12
6
20
14
7
12
Index
Subindex
0x2030
0x00
0x01
Verhalten des Produkts
Alle Ausgänge abschalten (Standardeinstellung)
Alle Ausgänge beibehalten
Nutzerdefinierte Daten
Index
Subindex
0x2040
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Bit
Ausfallsicherung an
Ventil
0
1
1
2
2
3
4
3
5
6
4
7
Bit
Ausgangsposition
Ventilplatz Ventil-
spule
2
22
14
3
12
4
23
14
5
12
6
24
14
7
12
Zugriff
Fehlerbeschrei-
bung
Leseberechti-
Anzahl der Ein-
gung
träge je Index
Leseberechti-
Bits der Ausfallsi-
gung und
cherungsmodi
Schreibberechti-
gung
Zugriff
Fehlerbeschrei-
bung
Leseberechti-
Anzahl der Ein-
gung
träge je Index
Leseberechti-
Ausfallsiche-
gung und
rungsdaten Ven-
Schreibberechti-
til 1 ... 4
gung
Ausfallsiche-
rungsdaten Ven-
til 5 ... 8
Ausfallsiche-
rungsdaten Ven-
til 9 ... 12
Ausfallsiche-
rungsdaten Ven-
til 13 ... 16
Ausfallsiche-
rungsdaten Ven-
til 17 ... 20
Ausfallsiche-
rungsdaten Ven-
til 21 ... 24
Ventilspule
14
12
14
12
14
12
14
12
8
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