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Emerson AVENTICS EtherCAT Notice D'instruction page 42

Coupleur de bus xves
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Byte
Bit
Posizione uscita
Posto val-
vola
5
6
4
7
2
0
9
1
2
10
3
4
11
5
6
12
7
4
0
17
1
2
18
3
4
19
5
6
20
7
Attivare la schermata diagnostica per le uscite valvole:
Impostare il valore 0 nella posizione di uscita desiderata.
u
Disattivare la schermata diagnostica per le uscite valvole (impostazione stan-
dard):
Impostare il valore 1 nella posizione di uscita desiderata.
u
Parametri per il comportamento in caso di interruzione della
comunicazione
Tab. 9: Modalità di failover
Tipo di segnala-
Indice
zione
Modalità di failo-
0x2030
ver
Modalità di failover
Comportamento del prodotto
Fail safe disabled
Disattivare tutte le uscite (impostazione standard)
Output last data received
Conservare tutte le uscite
Output Fail safe data
Dati definiti dall'utente
Failover dei dati personalizzati
1. Selezionare la modalità dati personalizzata con l'indice 0x2030.
2. Impostare lo stato delle bobine valvola necessarie su ON o OFF.
Tipo di segnala-
Indice
zione
Dati di failover
0x2040
Tab. 10: Byte 1: dati di failover
Byte
Bit
1
0
AVENTICS™ EtherCAT | 570089-BAL-AA | Italiano
Byte
Bit
Posizione uscita
Bobina
Posto val-
valvola
vola
12
5
14
6
8
12
7
14
3
0
13
12
1
14
2
14
12
3
14
4
15
12
5
14
6
16
12
7
14
5
0
21
12
1
14
2
22
12
3
14
4
23
12
5
14
6
24
12
7
Sottoindice
Accesso
0x00
Solo lettura
0x01
Accesso in lettu-
ra e scrittura
Sottoindice
Accesso
0x00
Solo lettura
0x01
Accesso in lettu-
ra e scrittura
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Failover su
Valvola
Bobina valvola
1
14
Byte
Bobina
valvola
12
14
12
14
12
14
12
Trasmettere la configurazione al PLC
14
12
1. Assicurarsi che le impostazioni dei parametri del PLC siano compatibili con
quelle del sistema valvole.
14
2. Creare un collegamento al PLC.
12
14
3. Trasferire i dati del sistema valvole al PLC. Vedere la documentazione del PLC.
12
7.1.2 Configurare la rete
14
12
Preparazione
14
1. Assegnare al prodotto un nome univoco nel programma di configurazio-
12
ne PLC.
14
2. Configurare il prodotto come slave nel sistema fieldbus all'interno del pro-
12
gramma di configurazione PLC.
3. Impostare l'indirizzo IP tramite PLC. Vedere la documentazione del PLC.
7.1.3 Configurare manualmente il prodotto
1. Assicurarsi che il prodotto non sia collegato al comando.
1. Aprire TwinCAT.
2. Impostare l'indirizzo IP alla voce Advanced Settings.
3. Richiamare l'indirizzo IP del prodotto in un browser.
Leggere i dati diagnostici
Descrizione
dell'errore
5
Numero di voci
per ciascun indi-
4
ce
Bit delle modalità
di failover
Fig. 4: Diagnosi driver valvole
1 Stato: verde=ok, giallo=avvertenza,
rosso=disconnessione
3 Stato delle bobine valvola
5 Accoppiatore bus
Descrizione
dell'errore
Numero di voci
per ciascun indi-
ce
Dati di failover
valvola 1 ... 4
Dati di failover
valvola 5 ... 8
Dati di failover
valvola 9 ... 12
Dati di failover
valvola 13 ... 16
Dati di failover
valvola 17 ... 20
Dati di failover
valvola 21 ... 24
Bit
Failover su
Valvola
1
2
2
3
4
3
5
6
4
7
2 Caselle di controllo per attivare le bo-
bine valvola
4 Driver valvole
Bobina valvola
12
14
12
14
12
14
12
1
2
3
42

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