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Tab. 6: Byte 1: diagnóstico de cortocircuito
Byte
Bit
1
0
1
2
3
4
5
6
7
Máscara de diagnóstico de salidas de válvula
Tipo de mensaje Índice
Máscara de diag-
0x2020
nóstico
Tab. 7: Asignación de datos cíclica de salidas de válvula
Tipo de mensaje Índice
Control de las sa-
0x2000/0x1600
lidas
Tab. 8: Asignación de bits a las posiciones de salida
Byte
Bit
Posición de salida
Lugar de
válvula
0
0
1
1
2
2
3
4
3
5
6
4
7
2
0
9
1
2
10
AVENTICS™ EtherCAT | 570089-BAL-AA | Español
Cortocircuito en
Válvula
Bobina de válvula
1
14
12
2
14
12
3
14
12
4
14
12
Subíndice
Acceso
0x00
Permiso de lectu-
ra
0x01
Permiso de lectu-
ra y permiso de
escritura
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Subíndice
Acceso
0x00
Permiso de lectu-
ra
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Byte
Bit
Posición de salida
Bobina
Lugar de
de vál-
válvula
vula
14
1
0
5
12
1
14
2
6
12
3
14
4
7
12
5
14
6
8
12
7
14
3
0
13
12
1
14
2
14
Byte
4
Descripción del
error
Número de en-
tradas por índice
Máscara de diag-
Activar máscara de diagnóstico de salidas de válvula:
nóstico de válvu-
la 1 ... 4
Ajustar el valor 0 en la posición de salida deseada.
u
Máscara de diag-
Desactivar máscara de diagnóstico de salidas de válvula (ajuste estándar):
nóstico de válvu-
Ajustar el valor 1 en la posición de salida deseada.
u
la 5 ... 8
Máscara de diag-
Parámetros para el comportamiento en caso de interrumpirse la
nóstico de válvu-
comunicación
la 9 ... 12
Tab. 9: Modos de protección contra fallos
Máscara de diag-
nóstico de válvu-
Tipo de mensaje Índice
la 13 ... 16
Máscara de diag-
Modo de protec-
nóstico de válvu-
ción contra fallos
la 17 ... 20
Máscara de diag-
nóstico de válvu-
la 21 ... 24
Modos de protección contra
fallos
Descripción del
Fail safe disabled
error
Output last data received
Número de en-
Output Fail safe data
tradas por índice
Datos de salida
Datos definidos por el usuario de la protección contra fallos
de válvula 1 ... 4
1. Seleccionar el modo de datos definido por el usuario con índice 0x2030.
Datos de salida
2. Ajustar el estado de las bobinas de válvula necesarias como ON u OFF.
de válvula 5 ... 8
Datos de salida
Tipo de mensaje Índice
de válvula 9 ... 12
Datos de salida
Datos de protec-
de válvula
ción contra fallos
13 ... 16
Datos de salida
de válvula
17 ... 20
Datos de salida
de válvula
21 ... 24
Bobina
de vál-
vula
14
12
14
12
14
12
14
Tab. 10: Byte 1: datos de protección contra fallos
12
Byte
14
12
14
1
Bit
Posición de salida
Byte
Lugar de
Bobina
válvula
de vál-
vula
3
12
4
11
14
5
12
6
12
14
7
12
0
17
14
5
1
12
2
18
14
3
12
4
19
14
5
12
6
20
14
7
12
Subíndice
0x2030
0x00
0x01
Comportamiento del producto
Desconectar todas las salidas (ajuste estándar)
Conservar todas las salidas
Datos definidos por el usuario
Subíndice
0x2040
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Bit
Protección contra fallos en
Válvula
0
1
Bit
Posición de salida
Lugar de
Bobina
válvula
de vál-
vula
3
12
4
15
14
5
12
6
16
14
7
12
0
21
14
1
12
2
22
14
3
12
4
23
14
5
12
6
24
14
7
12
Acceso
Descripción del
error
Permiso de lectu-
Número de en-
ra
tradas por índice
Permiso de lectu-
Bits de los modos
ra y permiso de
de protección
escritura
contra fallos
Acceso
Descripción del
error
Permiso de lectu-
Número de en-
ra
tradas por índice
Permiso de lectu-
Datos de protec-
ra y permiso de
ción contra fallos
escritura
de válvula 1 ... 4
Datos de protec-
ción contra fallos
de válvula 5 ... 8
Datos de protec-
ción contra fallos
de válvula 9 ... 12
Datos de protec-
ción contra fallos
de válvula
13 ... 16
Datos de protec-
ción contra fallos
de válvula
17 ... 20
Datos de protec-
ción contra fallos
de válvula
21 ... 24
Bobina de válvula
14
53
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