Stiga SRBA01 Manuel D'instructions page 36

siepi, ecc) con altezza maggiore di 50 cm, il confine virtuale
deve essere programmato ad una distanza di almeno 40
cm da essi (Fig. 5.E).
7. In tutti gli altri casi, il confine virtuale deve rispettare una
distanza minima di 30 cm tra il robot rasaerba e l'ostacolo
(Fig. 5.F).
8. Nel caso di delimitazione di ostacoli distanti tra loro meno
di 150 cm, delimitarli come un unico ostacolo rispettando
le distanze sopra indicate (Fig. 5.G).
AVVERTENZA:
L'area operativa e in generale le zone in cui il
robot rasaerba può navigare devono essere
delimitate da una recinzione non valicabile.
2.2.1. PASSAGGI STRETTI
1. In caso di passaggi stretti, la distanza tra due confini
virtuali deve essere Z ≥2 m (Fig. 6.A).
2. Nel caso di un passaggio in cui la distanza tra i confini
virtuali sarebbe <2m, la parte dell'area oltre la strettoia
(Fig. 6.A) non può essere raggiunta dal robot rasaerba
in maniera automatica. In questo caso, è necessario
programmare due zone di taglio virtuali distinte (Fig. 6.B)
e collegarle con un percorso di trasferimento virtuale (Fig.
6.C). Riferirsi al Manuale Completo.
2.2.2. PERCORSI DI TRASFERIMENTO
Zone del giardino tra cui sono presenti aree da non rasare,
devono essere collegate tramite percorsi di trasferimento. I
percorsi di trasferimento devono rispettare il limite di pendenza
massima del 20%.
1. Individuare tra i possibili passaggi, il percorso di
trasferimento più agevole che consenta di mantenere
la più elevata distanza da eventuali ostacoli e che non
incroci zone usualmente adibite a parcheggio, a transito
di veicoli o interessate da flussi di persone.
2. Il percorso di trasferimento include una zona di manovra
che si estende 1 m a destra e 1 m a sinistra del percorso
registrato (Fig. 7.A). Occorre rispettare le seguenti distanze
minime tra la zona di manovra e i diversi elementi del
giardino: 30 cm da ostacoli delimitati tramite perimetri
virtuali o zone di non taglio (Fig. 7.B), 30 cm da ostacoli
fissi non delimitati o elementi strutturali continui (Fig. 7.C),
1m da strade pubbliche (Fig. 7.D), 1m da piscine (Fig.
7.E), 1m da percorsi pedonali (Fig. 7.F), 1m da dirupi o
forti pendenze (Fig. 7.G).
3. Nel caso di passaggi stretti in cui le distanze sopra riportate
non possano essere rispettate, occorre delimitare il
passaggio con barriere non valicabili, se non già presenti.
NOTA: Percorsi di trasferimento registrati all'interno
di passaggi stretti potrebbero presentare una non
adeguata ricezione del segnale satellitare, influenzando
la precisione di funzionamento del robot rasaerba.
2.3. INSTALLAZIONE DEI COMPONENTI
PERICOLO ELETTRICO:
Utilizzare solo caricabatteria e alimentatore
fornito dal Costruttore. L'uso improprio
p u ò c a u s a re s c o s s e e l e t t r i c h e e \ o
surriscaldamento.
IT
AVVERTENZA:
Pericolo di taglio mani.
Usare guanti di protezione per evitare pericoli
di taglio alle mani.
AVVERTENZA:
Pericolo di pulviscolo negli occhi.
Usare occhiali di protezione per evitare
pericoli di pulviscolo negli occhi.
PERICOLO ELETTRICO:
Collegare l'alimentazione elettrica solo al
termine di tutte le operazioni di installazione.
Se necessario durante l'installazione
disattivare l'alimentazione elettrica generale.
2.3.1. INSTALLAZIONE DELLA BASE DI RICARICA
La base di ricarica può essere installata al bordo dell'area
di lavoro oppure in una zona ad essa connessa tramite un
percorso di trasferimento.
1. Verificare i requisiti per l'installazione come indicato nel
Par. 2.1.2.
2. Se necessario preparare il terreno in modo che la superficie
della base di ricarica (Fig. 8.L) sia allo stesso livello del
prato, il terreno deve essere perfettamente pianeggiante
e compatto in modo da evitare la deformazione del piano
della base di ricarica.
3. Fissare la base di ricarica (Fig. 8.L) al terreno con le viti
di fissaggio (Fig. 8.M).
4. Verificare che la stazione di riferimento satellitare (Fig. 8.A )
sia connessa alla base di ricarica tramite il suo connettore.
5. Collegare l'alimentatore alla base di ricarica e avvitare
il connettore.
6. Collegare la spina dell'alimentatore alla presa elettrica.
7. Verificare che quando il robot rasaerba non è in base di
ricarica, la spia sulla base di ricarica (Fig. 8.N) sia accesa
(si veda Par. 3.3)
2.3.2. I N STA L L A Z I O N E D E L L A STA Z I O N E D I
RIFERIMENTO SATELLITARE
La stazione di riferimento satellitare (Fig. 8.A) richiede la piena
visibilità del cielo. Essa è fornita con la base di ricarica ed è
installata sotto il coperchio di protezione (Fig. 8.C).
Nel caso in cui la base di ricarica (Fig. 8.L) non venga
posizionata in una zona in cui il cielo sia completamente
visibile, è necessario rimuovere la stazione di riferimento
satellitare (Fig. 8.A) dalla base di ricarica e installarla in
una zona in cui vi sia piena visibilità del cielo. Il cielo è da
considerarsi completamente visibile quando libero per un
angolo di almeno 120 gradi in tutte le direzioni.
Riferirsi al Manuale Completo per l'installazione separata
della stazione di riferimento satellitare.
AVVERTENZA:
Per motivi di sicurezza la stazione di
riferimento satellitare non deve essere mai
spostata dopo la programmazione dei confini
virtuali, dei percorsi di trasferimento e delle
zone da evitare. Il robot rasaerba potrebbe
uscire dall'area di lavoro programmata. Se
la stazione di riferimento viene spostata, è
necessaria la riprogrammazione.
12