Stiga SRBA01 Manuel D'instructions page 91

2.1.2. TARKASTUKSET VIRTALÄHTEEN LATAUSASE-
MAN JA SATELLIITTIASEMAN ASENNUSTA
VARTEN:
SÄHKÖVAARA:
Valmistele pistorasia, joka on maassa
voimassa olevien lakien mukainen.
SÄHKÖVAARA:
To i m i t e t t u a
vikavirtasuojakytkimellä (RCD), jonka
laukeamisnopeus ei ylitä 30 mA.
SÄHKÖVAARA:
Älä liitä virtalähdettä pistorasiaan jos pistoke
tai johto on vahingoittunut.
Älä liitä äläkä kosketa vahingoittunutta johtoa
ennen kuin se kytketään irti virransyötöstä.
Vahingoittunut johto saattaa aiheuttaa
kontaktin jännitteen alaisten osien kanssa.
1. Valmistele nurmikon reunaan tasainen alue latausalustan
asemointia varten. Latausasema on asennettava paik-
kaan, johon satelliittisignaali pääsee, mieluiten sellaiselle
puutarhan alueelle, josta taivas on täysin näkyvissä.
2. Latausalueen edessä on oltava vähintään 2 m leveä ja
vähintään 3 metriä pitkä kaistale, jossa ei ole esteitä.
3. Jos taivas ei näy kokonaan latausalueen asennuspaikasta,
asenna satelliittiasema toiselle alueelle.
HUOMAUTUS: Taivas katsotaan täysin näkyväksi, kun
sen näkyvyys on esteetön vähintään 120 asteen kulmassa
kaikkiin suuntiin.
VAROITUS:
Virtajohdon, virtalähteen, jatkojohdon ja
kaikkien muiden sähköjohtojen, jotka eivät
kuulu tuotteeseen, on jäätävä leikkuualueen
ulkopuolelle, jotta niitä voitaisiin pitää
kaukana liikkuvista vaarallisista osista
ja vahinkojen syntymistä voitaisiin estää
johdoille, jotka voivat joutua kosketuksiin
jännitteisten osien kanssa.
4. Valmistele virtalähteen asennusalue siten, että se ei
missään ilmasto-olosuhteessa päädy veden alle. Asenna
se mieluummin suljettuun tilaan ja suojaan ilmastollisilta
tekijöiltä sekä asentoon, johon valtuuttamattomat henkilöt
eivät pääse helposti.
2.1.3. VIRTUAALISTEN RAJOJEN MÄÄRITTELYYN
KUULUVAT TARKASTUKSET:
1. Tarkista, että työalueen maksimaalinen kaltevuus on 45 %
tai 50 % tai alle, mallin mukaan (ks. kappale 7 TEKNISET
TIEDOT). Virtuaalisten rajojen määrittämiseksi, noudata
sääntöjä, jotka on annettu kuvassa 4.
VAROITUS:
Robotti voi leikata pintoja joiden maksimaalinen
kaltevuus on 45 % tai 50 % mallin mukaan.
Jos ohjeita ei noudateta, robotti voi liukua ja
poistua työalueelta
p i i r i ä t u l e e s u o j a t a
FI
VAROITUS:
Alueita joilla esiintyy sallittuihin nähden
suurempia kaltevuuksia ei ole mahdollista
leikata. Asenna virtuaalinen raja näin
ollen ennen rinnettä eristämällä kyseinen
nurmikkoalue.
2. Tarkista koko työpinta: arvioi esteet ja työalueelta pois-
suljettavat alueet jotka on ohjelmoitava poissuljettaviksi
alueiksi.
2.2. KRITEERIT TYÖALUEIDEN JA SIIRTOREIT-
TIEN RAJOITTAMISEKSI
1. Jos paikalla on laatoitus tai tie, joka on nurmikon kanssa
samalla tasolla, virtuaalinen raja voi täsmätä laatoituksen
reunan kanssa (kuva 5.A).
2. Jos paikalla on uima-allas, lampi tai kaivaus, virtuaalinen
raja on ohjelmoitava vähintään 1 metrin päähän. Jos
uima-allas, lampi tai kaivaus on asemoitu rinteen alle,
virtuaalinen raja on ohjelmoitava vähintään 1,5 metrin
päähän (kuva 5.B).
3. Jos paikalla on ulostyöntyviä juuria, virtuaalinen raja on
ohjelmoitava siten, että robottiruohonleikkurin kulku väl-
tetään epäyhdenmukaisilla pinnoilla (kuva 5.C).
4. Virtuaalinen raja on ohjelmoitava siten, että robottiruo-
honleikkuri pysyttelee vähintään 30 cm päässä alueilta
joilla esiintyy soraa tai kiviä (kuva 5.D).
5. Jos kyseessä ovat kaltevat alueet, noudata ohjeita, jotka
on annettu kappaleessa 2.1.3.
6. Yli 50 cm korkeiden jatkuvien rakenneosien (seinät, aidat,
pensaat jne.) virtuaalinen raja on ohjelmoitava vähintään
40 cm:n etäisyydelle niistä (kuva 5.E).
7. Kaikissa muissa tapauksissa virtuaalisen rajan on nouda-
tettava vähintään 30 cm:n etäisyyttä robottiruohonleikkurin
ja esteen välillä (kuva 5.F).
8. Jos kyseessä on esteiden rajaaminen, jotka ovat alle 150
cm etäisyydellä toisistaan, rajaa ne yhtenäisenä esteenä
noudattamalla edellä osoitettuja etäisyyksiä (kuva 5.G).
HUOMIO:
Toiminta-alue ja yleisesti ottaen alueet joissa
robottiruohonleikkuri voi navigoida tulee
rajata ylipääsemättömällä aidalla.
2.2.1. KAPEAT KULKUVÄYLÄT
1. Jos paikalla on kapeita kulkuväyliä, etäisyys kahden
virtuaalisen rajan välillä on oltava Z ≥2 m (kuva 6.A).
2. Jos kyseessä on kulkuväylä, jossa virtuaalisten rajojen
välinen etäisyys on < 2 m, robottiruohonleikkuri ei pääse
automaattisesti ahtaan alueen jälkeiselle alueelle (kuva
6.A). Tässä tapauksessa on ohjelmoitava kaksi erillistä
virtuaalista leikkausaluetta (Kuva 6.B) ja yhdistää ne virtu-
aalisella siirtoreitillä (kuva 6.C). Katso täydellinen ohjekirja.
2.2.2. SIIRTOREITIT
Puutarhan alueet, joiden joukossa on alueita joita ei tarvitse
leikata, on yhdistettävä keskenään siirtoreittien kautta. Siirto-
reittien on noudatettava 20 prosentin enimmäiskaltevuusrajaa.
1. Paikanna mahdollisten reittien joukosta kätevin siirtoreitti,
jonka avulla voidaan säilyttää suurin etäisyys mahdollisista
esteistä ja jotka eivät kulje alueiden poikki, jotka ovat
yleensä tarkoitettu parkkipaikoiksi, ajoneuvojen kulkuun
tai henkilöiden kävelyreiteiksi.
83