Stiga SRBA01 Manuel D'instructions page 139

2.1.2. PATIKROS MONTUOJANT ĮKROVIMO BAZĘ,
MAITINIMO BLOKĄ IR PALYDOVINĘ NUORODI-
NĘ STOTĮ:
ELEKTROS PAVOJUS:
Reikia turėti elektros lizdą, atitinkantį šalyje
taikomus susijusius įstatymus.
ELEKTROS PAVOJUS:
Tiekiama grandinė turi būti apsaugota
skirtumine rele (RCD), kurios suaktyvinimo
srovė ne didesnė nei 30 mA.
ELEKTROS PAVOJUS:
Nejunkite maitinimo bloko prie elektros lizdo,
jei kištukas arba laidas yra pažeisti.
Nejunkite ir nelieskite pažeisto laido
pirmiausia jo neišjungę iš elektros tinklo.
Jei laidas bus pažeistas, galima prisiliesti prie
dalių, kuriomis teka įtampa.
1. Vejos krašte paruoškite plokščią zoną įkrovimo bazei
pastatyti. Įkrovimo bazė turi būti įrengta tokioje vietoje,
kurią gali pasiekti palydovo signalas, geriausia tokioje
sodo vietoje, kur pilnai matomas dangus.
2. Priešais įkrovimo bazę esančioje zonoje turi būti mažiausiai
2 m pločio ir mažiausiai 3 m ilgio paviršius be jokių kliūčių.
3. Tuomet, jei iš įkrovimo bazės montavimo vietos nėra
visiškai gerai matomas dangus, palydovinę nuorodinę
stotį reikia sumontuoti kitoje vietoje
PASTABA: Dangus laikomas visiškai matomu tuomet,
kai jis laisvas mažiausiai 120 laipsnių kampu visomis
kryptimis.
DĖMESIO:
Maitinimo laidas, maitinimo blokas, ilgintuvas
ir bet kuris kitas gaminiui nepriklausantis
elektros laidas turi likti pjovimo zonos išorėje,
kad būtų toliau nuo pavojingų judančių dalių
ir būti išvengta žalos laidams, galintiems
susiliesti su dalimis, kuriomis teka įtampa.
4. Paruoškite maitinimo bloko montavimo zoną taip, kad
jokios atmosferos sąlygos nepermerktų jo vandeniu.
Geriausia montuoti uždarame skyriuje, apsaugotame nuo
blogų oro sąlygų, kurio vieta nebūtų lengvai pasiekiama
pašaliniams asmenims.
2.1.3. VIRTUALIŲ RIBŲ NUSTATYMO PATIKROS:
1. Patikrinkite, ar didžiausias darbo zonos šlaitas nėra
mažesnis arba lygus 45 % arba 50 %, atsižvelgiant į
modelį (žr. 7 skirsn. TECHNINIAI DUOMENYS). Norėdami
nustatyti virtualias ribas, laikykitės taisyklių, pateiktų 4 pav.
DĖMESIO:
Robotas gali pjauti paviršius, kurių maksimalus
šlaitas 45 % arba 50 %, atsižvelgiant į modelį.
Jei nebus laikomasi instrukcijų, robotas gali
paslysti ir išvažiuoti iš darbo zonos
LT
DĖMESIO:
Zonos su didesniais nuolydžiais, nei yra
leistina, negali būti pjaunamos. Įrenkite
virtualią ribą prieš šlaitą pjovimui neįtraukdami
tos zonos pievos.
2. Patikrinkite visą darbo paviršių: įvertinkite kliūtis ir zonas,
kurių nereikia įtraukti į darbo zoną, kurios turi būti užpro-
gramuotos kaip vengtinos zonos.
2.2. DARBO ZONŲ APTVĖRIMO IR PERĖJIMO
MARŠRUTŲ KRITERIJAI
1. Jei tame pačiame vejos lygyje yra grindinys arba takelis,
virtuali riba gali sutapti su grindinio riba ( 5.A pav.).
2. Jei yra baseinas, tvenkinys ar griovys, virtuali riba turi būti
užprogramuota mažiausiai 1 metro atstumu. Jei baseinas,
tvenkinys ar griovys yra šlaito apačioje, virtuali riba turi būti
užprogramuota mažiausiai 1,5 metro atstumu ( 5.B pav.).
3. Jei yra medžių su išsikišusiomis šaknimis, virtuali riba turi
būti užprogramuota taip, kad būtų išvengta žolės pjovimo
roboto judėjimo ant nevientisų paviršių ( 5.C pav.).
4. Virtuali riba turi būti užprogramuota taip, kad žolės pjovimo
robotas išlaikytų mažiausiai 30 cm atstumą nuo žvyruotų
ar akmenuotų zonų ( 5.D pav.).
5. Jei yra zonų su šlaitu, laikykitės nurodymų, pateiktų 2.1.3.
skirsn.
6. Jei yra ištisinių konstrukcinių elementų (sienų, užtvarų,
gyvatvorių ir t. t.), kurių aukštis didesnis nei 50 cm, virtuali
tvora turi būti užprogramuota mažiausiai 40 cm atstumu
nuo jų ( 5.E pav.).
7. Visais kitais atvejais, virtuali riba privalo atitikti mažiau-
siai 30 cm atstumą tarp žolės pjovimo roboto ir kliūties
( 5.F pav.).
8. Tuomet, jei kliūtys viena nuo kitos yra mažiau nei 150
cm atstumu, aptverkite jas kaip vieną kliūtį, išlaikydami
pirmiau nurodytus atstumus ( 5.G pav.).
ĮSPĖJIMAS:
Darbo zona ir paprastai zonos, kuriose žolės
pjovimo robotas gali naršyti, turi būti aptvertos
nepereinamu užtvaru.
2.2.1. SIAURI PRAĖJIMAI
1. Jei yra siaurų praėjimų, atstumas tarp dviejų skirtingų
virtualių ribų turi būti Z ≥2 m ( 6.A pav.).
2. Jei praėjimo atstumas tarp virtualių ribų būtų <2 m, už
siauros vietos esanti teritorijos dalis ( 6.A pav.) negali
būti automatiškai pasiekiama žolės pjovimo roboto. Šiuo
atveju, reikia užprogramuoti dvi atskiras virtualias pjovimo
zonas ( 6.B pav.) ir sujungti jas virtualiu praėjimo keliu ( 6.C
pav.). Žr. išsamų vadovą.
2.2.2. PERĖJIMO MARŠRUTAI
Sodo zonos, tarp kurių yra nepjaunamų zonų, turi būti sujungtos
perėjimo maršrutais. Praėjimo maršrutai turi atitikti didžiausią
20 % nuolydžio ribą.
1. Iš galimų praėjimų nustatykite lengviausią perėjimo
maršrutą, su kuriuo būtų galima išlaikyti didesnį atstumą
nuo bet kokių kliūčių ir jis nesikirstų su zonomis, paprastai
skirtomis statyti, važinėti automobiliams arba ten, kur
vaikšto daug žmonių.
2. Praėjimo kelias apima manevravimo zoną, esančią 1 m
į dešinę ir 1 m į kairę nuo užregistruoto kelio ( 7.A pav.).
131