Stiga SRBA01 Manuel D'instructions page 140

Būtina laikytis toliau nurodytų mažiausių atstumų tarp ma-
nevravimo vietos ir įvairių sodo elementų: 30 cm atstumu
nuo kliūčių, apribotų virtualiais perimetrais arba nepjovimo
zonomis ( 7.B pav.), 30 cm atstumu nuo fiksuotų neapribotų
kliūčių arba ištisinių konstrukcinių elementų ( 7.C pav.),
1 m atstumu nuo viešųjų kelių ( 7.D pav.), 1 m atstumu
nuo baseinų ( 7.E pav.), 1 m atstumu nuo pėsčiųjų takų
( 7.F pav.), 1 m atstumu nuo uolų ar stačių šlaitų ( 7.G pav.).
3. Jei yra siaurų praėjimų, kuriuose negalima laikytis pirmiau
nurodytų atstumų, praėjimas turi būti atitvertas neperva-
žiuojamais barjerais, jei jų dar nėra.
PASTABA: Perėjimo maršrutai, užfiksuoti siauruose
praėjimuose, gali būti netinkamai priimami palydovinio
signalo, o tai gali turėti įtakos žolės pjovimo roboto
veikimo tikslumui.
2.3. KOMPONENTŲ MONTAVIMAS
ELEKTROS PAVOJUS:
N a u d o k i t e t i k g a m i n t o j o t i e k i a m ą
akumuliatoriaus įkroviklį ir maitinimo bloką.
Naudojant netinkamai, gali nutrenkti elektra
ir (arba) gali perkaisti.
ĮSPĖJIMAS:
Rankų įsipjovimo pavojus.
Dėvėkite apsaugines pirštines, kad
išvengtumėte pavojaus įsipjauti rankas.
ĮSPĖJIMAS:
Dulkių patekimo į akis pavojus.
D ė v ė k i t e a p s a u g i n i u s a k i n i u s, ka d
išvengtumėte dulkių patekimo į akis pavojaus.
ELEKTROS PAVOJUS:
Prijunkite elektros tiekimą tik baigę visus
montavimo darbus. Jei reikia, montavimo metu
išjunkite pagrindinį elektros tiekimą.
2.3.1. ĮKROVIMO BAZĖS MONTAVIMAS
Įkrovimo bazė gali būti sumontuota darbo zonoje arba prie
jos perėjimo maršrutu prijungtoje zonoje.
1. Patikrinkite montavimo reikalavimus, kaip nurodyta 2.1.2.
skirsn.
2. Jei reikia paruošti žemę taip, kad įkrovimo bazės pavir-
šius ( 8.L pav.) būtų viename lygyje su pieva, žemė turi
būti visiškai lygi ir kompaktiška taip, kad įkrovimo bazės
platforma nesideformuotų.
3. Pritvirtinkite įkrovimo bazę ( 8.L pav.) prie grindų tvirtinimo
varžtais ( 8.M pav.).
4. Patikrinkite, ar palydovinė nuorodinė stotis ( 8.A pav.) yra
prijungta prie įkrovimo bazės jos jungtimi.
5. Prijunkite maitinimo bloką prie įkrovimo bazės ir prisukite
jungtį.
6. Prijunkite maitinimo kištuką prie elektros lizdo.
7. Patikrinkite, ar tuomet, kai žolės pjovimo robotas nėra
įkrovimo bazėje, lemputė įkrovimo bazėje ( 8.N pav.)
dega (žr. 3.3 skirsn.)
LT
2.3.2. PALYDOVINĖS NUORODINĖS STOTIES MONA-
VIMAS
Palydovinė nuorodinė stotis ( 8.A pav.) privalo būti po visiškai
matomu dangumi. Ji tiekiama su įkrovimo baze ir yra sumon-
tuota po apsauginiu dangčiu ( 8.C pav.).
Tuomet, jei įkrovimo bazė ( 8.L pav.) nėra pastatyta toje zonoje,
kur yra visiškai matomas dangus, reikia išimti palydovinę
nuorodinę stotį ( 8.A pav.) iš įkrovimo bazės ir sumontuoti ją
tokioje zonoje, kur visiškai matytųsi dangus. Dangus laikomas
visiškai matomu tuomet, kai jis laisvas mažiausiai 120 laipsnių
kampu visomis kryptimis.
Išsamiame vadove žiūrėkite, kaip atskirai sumontuoti paly-
dovinę nuorodinę stotį.
ĮSPĖJIMAS:
Saugumui užtikrinti, palydovinės nuorodinės
s t o t i e s n i e ka d a n e g a l i m a p a j u d i n t i
užprogramavus virtualias ribas, perėjimo
maršrutus ir vengtinas zonas. Žolės pjovimo
robotas gali išeiti už užprogramuotos darbo
zonos. Jei nuorodinė stotis bus patraukta,
reikės perprogramuoti iš naujo.
2.3.3. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTO ĮKROVIMAS SUMON-
TAVUS
Prieš naudodami gaminį pirmą kartą, įkraukite akumuliato-
rius mažiausiai 2 valandas.
2.4. VIRTUALIŲ RIBŲ, PERĖJIMO MARŠRUTŲ IR
VENGTINŲ ZONŲ PROGRAMAVIMAS
Virtualių ribų, perėjimo maršrutų ir vengtinų zonų progra-
mavimas atliekamas naudojant atitinkamas procedūras su
vedliu, pateiktas PROGRAMĖLĖJE „STIGA.GO". Procedūros
metu prašoma žolės judėjimo robotą nukreipti rankiniu būdu,
einant šalia jo pagal bendruosius kriterijus, pateiktus 2.2 pav.
ĮSPĖJIMAS:
Darbo zona arba įrenginio perėjimui naudoti
maršrutai turi būti nustatyti taip, kad
neapimtų viešų erdvių, paprastai mašinoms
statyti ar važinėti skirtų zonų arba ten, kur
dažnai vaikšto žmonės, kad būtų išvengta
žalos asmenims, daiktams arba transporto
priemonių avarijų.
ĮSPĖJIMAS:
Savo saugumui užtikrinti ir norėdamas
apsaugoti asmenis, gyvūnus arba daiktus
nuo žalos, operatorius privalo iš anksto
išmanyti zoną, kurioje žolės pjovimo robotas
nukreipiamas rankiniu būdu.
Nukreipdami robotą eikite atsargiai, kad
nenukristumėte.
ĮSPĖJIMAS:
Darbo zona ir paprastai zonos, kuriose žolės
pjovimo robotas gali naršyti, turi būti aptvertos
nepereinamu užtvaru.
Pritaikykite užtvarus arba stebėkite žolės
pjovimo robotą jam veikiant.
132