Stiga SRBA01 Manuel D'instructions page 147

2.1.2. PĀRBAUDES PIRMS UZLĀDES BĀZES,
BAROŠANAS BLOKA UN ATSAUCES
SATELĪTSTACIJAS UZSTĀDĪŠANAS:
ELEKTRORISKS:
Ir jāsagatavo kontaktligzda, kas atbilst valstī
spēkā esošajiem tiesību aktiem.
ELEKTRORISKS:
Piegādātajai ķēdei jābūt aizsargātai ar
diferenciālo slēdzi (RCD), kas aktivizējas pie
strāvas, kas nepārsniedz 30 mA.
ELEKTRORISKS:
Nepieslēdziet barošanas bloku kontaktligzdai,
ja kontaktdakša vai kabelis ir bojāts.
Nepieslēdziet un nepieskarieties bojātam
kabelim, kamēr tas nav atvienots no barošanas
avota.
Bojāta vada dēļ jūs varat nonākt saskarē ar
spriegumaktīvām daļām.
1. Sagatavojiet zāliena malā līdzenu laukumu, lai izvietotu
uzlādes bāzi. Uzlādes bāze jāuzstāda vietā, kuru var
sasniegt satelīta signāls, vēlams dārza zonā, kurā debesis
ir pilnībā redzamas.
2. Zonā iepretim uzlādes bāzei jābūt vismaz 2 m platam un
vismaz 3 m gara, apgabalam bez šķēršļiem.
3. Ja no uzlādes bāzes uzstādīšanas vietas debesis nav
pilnībā redzamas, atsauces satelītstacija jāuzstāda
citā vietā.
PIEZĪME: Tiek uzskatīts, ka debesis ir pilnīgi redzamas, ja
tās nav aizsegtas vismaz 120 grādu leņķī visos virzienos.
UZMANĪBU:
Barošanas kabelim, barošanas blokam,
pagarinātājam un jebkuram citam elektrības
kabelim, kas neietilpst izstrādājuma
komplektā, jāatrodas ārpus pļaušanas zonas,
lai tie būtu prom no bīstamām kustīgām daļām
un lai izvairītos no kabeļu bojājumiem, kas var
nonākt saskarē ar spriegumaktīvajām daļām.
4. Sagatavojiet barošanas bloka uzstādīšanas zonu tā, lai
tā nekādos laika apstākļos nevarētu iegrimt ūdenī. To ir
ieteicams uzstādīt slēgtā nodalījumā, kas aizsargāts no
atmosfēras iedarbības, tādā vietā, kas nav viegli pieejama
nepiederošām personām.
2.1.3. PĀRBAUDES, KAS VEICAMAS VIRTUĀLO
ROBEŽU DEFINĒŠANAI:
1. Pārbaudiet, vai darba zonas maksimālais slīpums ir
mazāks vai vienāds ar 45% vai 50%, atkarībā no modeļa
(skat. 7. par. TEHNISKIE DATI). Lai definētu virtuālās
robežas, ievērojiet noteikumus, kas parādīti 4.
UZMANĪBU:
Robots var pļaut virsmas, kuru slīpumu
nepārsniedz 45% vai 50%, atkarībā no modeļa.
Ja šie norādījumi netiek ievēroti, robots var
izslīdēt un iziet no darba zonas
LV
UZMANĪBU:
Apgabalus, kuros virsmas slīpums pārsniedz
maksimālo pieļaujamo robežvērtību, nevar
nopļaut. Novietojiet virtuālo robežu pirms
slīpas zonas, izslēdzot to no pļaujamā zāliena
apgabala.
2. Pārbaudiet visu darba virsmu: novērtējiet šķēršļus un
zonas, kas jāizslēdz no darba zonas, kuras jāieprogrammē
kā zonas, no kurām jāizvairās.
2.2. DARBA ZONU UN PĀRVEIDOŠANAS CEĻU
NOROBEŽOŠANAS KRITĒRIJI
1. Ja vienā līmenī ar zālienu ir virsma ar segumu vai celiņš,
virtuālā robeža var sakrist ar seguma malu ( 5.A att.).
2. Virtuālā robeža jāieprogrammē vismaz 1 metra attālumā
no peldbaseiniem, dīķiem vai grāvjiem. Ja baseins, dīķis
vai grāvis atrodas slīpas virsmas malā, virtuālā robeža
jāieprogrammē vismaz 1,5 metru attālumā ( 5.B att.).
3. Ja ir koki ar saknēm virs zemes, virtuālā robeža
jāprogrammē tā, lai robotizētā pļaujmašīna nepārvietotos
pa nelīdzenām virsmām ( 5.C att.).
4. Virtuālajai robežai jābūt ieprogrammētai tā, lai robotizētā
pļaujmašīna atrastos vismaz 30 cm attālumā no zonām
ar grants vai šķembu segumu ( 5.D att.).
5. Slīpu apgabalu gadījumā ievērojiet 2.1.3. par. norādījumus.
6. Ja ir vienlaidu konstrukcijas elementi (sienas, žogi,
dzīvžogi u.c.), kuru augstums pārsniedz 50 cm, virtuālā
robeža jāprogrammē vismaz 40 cm attālumā no tiem
(5.E att.).
7. Visos pārējos gadījumos virtuālajai robežai jāatrodas
vismaz 30 cm attālumā starp robotizēto pļaujmašīnu un
šķērsli (5.F att.).
8. Norobežojot šķēršļus, attālums starp kuriem ir mazāks
par 150 cm, norobežojiet tos kā vienu šķērsli, ievērojot
iepriekš norādītos attālumus (5.G att.).
BRĪDINĀJUMS:
Darba zona un vispār zonas, kurās robotizētā
pļaujmašīna var pārvietoties, ir jānorobežo ar
nepārvaramu barjeru.
2.2.1. ŠAURAS EJAS
1. Šauru eju gadījumā attālumam starp divām virtuālajām
robežām jābūt Z ≥ 2 m (6.A att.).
2. Gadījumā, ja attālums starp virtuālajām robežām ir <2 m,
teritorijas daļa, kas atrodas aiz šaurās vietas (6.A att.) nav
sasniedzama robotizētai pļaujmašīnai automātiskā veidā.
Šajā gadījumā ir jāprogrammē divas atsevišķas virtuālās
pļaušanas zonas (6.B att.) un jāsavieno tās ar virtuālo
pārvietošanas ceļu (6.C att.). Skatiet pilnu rokasgrāmatu.
2.2.2. PĀRVIETOŠANAS CEĻI
Dārza zonas, starp kurām ir apgabali, kas nav jāpļauj, jāsavieno
ar pārvietošanas ceļiem. Pārvietošanas ceļu maksimālais
slīpums nedrīkst pārsniegt 20%.
1. Starp iespējamiem ceļiem nosakiet vienkāršāko
pārvietošanas ceļu, kas ļauj saglabāt vislielāko distanci
no jebkādiem šķēršļiem un kas nešķērso apgabalus, kurus
parasti izmanto automašīnu stāvēšanai vai braukšanai,
kā arī kurā nav cilvēku plūsmas.
139