Stiga SRBA01 Manuel D'instructions page 148

2. Pārvietošanas ceļš ietver manevrēšanas zonu, kas stiepjas
1 m pa labi un 1 m pa kreisi no reģistrētā ceļa (7.A att.).
Jāievēro šādi minimālie attālumi starp manevrēšanas zonu
un dažādiem dārza elementiem: 30 cm no šķēršļiem, kas
norobežoti ar virtuāliem perimetriem vai zonām, kuras
nav paredzētas pļaušanai (7.B att.), 30 cm no fiksētiem
šķēršļiem, kas nav norobežoti, vai vienlaidu konstrukcijas
elementiem (7.C att.), 1 m no koplietošanas ceļiem
(7.D att.), 1 m no baseiniem (7.E att.), 1 m no gājēju ceļiem
(7.F att.), 1 m no kraujām vai stāvām nogāzēm (7.G att.).
3. Ja ir šauras ejas, kurās iepriekš minētos attālumus nav
iespējams ievērot, eja ir jānorobežo ar nešķērsojamām
barjerām, ja tādas vēl nav uzstādītas.
PIEZĪME: Pārvietošanas ceļi, kas reģistrēti šaurās ejās,
var būt ar nepietiekamu satelīta signāla uztveršanas
spēju, kas ietekmē robotizētas pļaujmašīnas darbības
precizitāti.
2.3. SASTĀVDAĻU UZSTĀDĪŠANA
ELEKTRORISKS:
Izmantojiet tikai Ražotāja piegādāto
akumulatoru lādētāju un barošanas bloku.
Nepiemērota izmantošana var izraisīt
elektrošoku un/vai pārkaršanu.
BRĪDINĀJUMS:
Roku sagriešanas bīstamība.
Izmantojiet aizsargcimdus, lai izvairītos no
roku savainošanas.
BRĪDINĀJUMS:
Putekļu nokļūšanas acīs risks.
Izmantojiet aizsargbrilles, lai izvairītos no
putekļu nokļūšanas acīs.
ELEKTRORISKS:
Ieslēdziet elektrības padevi tikai pēc visu
uzstādīšanas operāciju pabeigšanas.
Nepieciešamības gadījumā uzstādīšanas
laikā atslēdziet galveno elektrības avotu.
2.3.1. UZLĀDES BĀZES UZSTĀDĪŠANA
Uzlādes bāzi var uzstādīt darba zonas malā vai zonā, kas ar
to savienota ar pārvietošanas ceļu.
1. Pārbaudiet uzstādīšanas prasības, kas minētas 2.1.2. par.
2. Nepieciešamības gadījumā sagatavojiet zemi tā, lai
uzlādes bāzes virsma (8.L att.) būtu vienā līmenī ar
zālienu, zemei jābūt pilnīgi līdzenai un blīvai, lai izvairītos
no uzlādes bāzes virsmas deformācijas.
3. Piestipriniet uzlādes bāzi (8.L att.) pie zemes, izmantojot
nostiprinātājskrūves (8.M att.).
4. Pārbaudiet, vai atsauces satelītstacija (8.A att.) ir savienota
ar uzlādes bāzi, izmantojot attiecīgo savienotāju.
5. Pievienojiet barošanas bloku uzlādes bāzei un pieskrū-
vējiet savienotāju.
6. Pievienojiet barošanas bloka kontaktdakšu pie elektrības
tīkla rozetes.
7. Pārbaudiet, vai, kamēr robotizēta pļaujmašīna nav
uzlādes bāzē, deg lādēšanas bāzes indikators (8.N att.)
(skat. 3.3. par.).
LV
2.3.2. ATSAUCES SATELĪTSTACIJAS UZSTĀDĪŠANA
Atsauces satelītstacijai (8.A att.) nepieciešama pilnīga
debesu redzamība. Tā tiek piegādāta kopā ar uzlādes bāzi
un ir uzstādīta zem aizsargpārsega (8.C att.).
Ja uzlādes bāze (8.L att.) nav novietota vietā, kur debesis ir
pilnībā redzamas, atsauces satelītstacija (8.A att.) ir jānoņem
no uzlādes bāzes un jāuzstāda zonā, kurā debesis ir pilnībā
atklātas. Tiek uzskatīts, ka debesis ir pilnīgi redzamas, ja tās
nav aizsegtas vismaz 120 grādu leņķī visos virzienos.
Skatiet pilnu rokasgrāmatu informācijai par atsauces
satelītstacijas atsevišķu uzstādīšanu.
BRĪDINĀJUMS:
D r o š ī b a s a p sv ē r u m u d ē ļ a t s a u c e s
satelītstaciju nekādā gadījumā nedrīkst
pārvietot pēc virtuālo robežu, pārvietošanas
ceļu un izslēdzamo zonu programmēšanas.
Robotizēta pļaujmašīna var iziet ārpus
ieprogrammētās darba zonas. Ja atsauces
stacija tiek pārvietota, programmēšana ir
jāveic no jauna.
2.3.3. ROBOTIZĒTAS PĻAUJMAŠĪNAS UZSTĀDĪŠANA
PĒC UZSTĀDĪŠANAS
Pirms izstrādājuma pirmās izmantošanas reizes uzlādējiet
akumulatorus vismaz 2 stundas.
2.4. VIRTUĀLO ROBEŽU, PĀRVIETOŠANAS CEĻU
UN IZSLĒDZAMO ZONU PROGRAMMĒŠANA
Virtuālo robežu, pārvietošanas ceļu un izslēdzamo zonu
programmēšana tiek veikta, izmantojot attiecīgos vedņus
lietotnē "STIGA.GO". Procedūras ietvaros robotizēta
pļaujmašīna ir manuāli jāvada, ejot tai blakus saskaņā ar
vispārējiem kritērijiem, kas norādīti 2.2. par.
BRĪDINĀJUMS:
Darba zona vai ceļi, kurus mašīna izmanto
pārvietošanai, ir jāierīko tā, lai tajos netiktu
iekļautas sabiedriskās vietas, zonas, kuras
parasti izmanto stāvvietām, transportlīdzekļu
kustībai, kā arī cilvēku plūsmas, lai izvairītos
no cilvēku traumēšanas, mantas bojājumiem
vai negadījumiem ar transportlīdzekļiem.
BRĪDINĀJUMS:
Savas drošības labad un, lai izvairītos no
cilvēku vai dzīvnieku traumēšanas, kā arī
mantas bojājumiem, operatoram vispirms ir
jāiepazīst zona, kurā robotizēta pļaujmašīna
tiek vadīta manuāli.
Vadot robotu, ejiet uzmanīgi, lai nenokristu.
BRĪDINĀJUMS:
Darba zona un vispār zonas, kurās robotizētā
pļaujmašīna var pārvietoties, ir jānorobežo ar
nepārvaramu barjeru.
Nodrošiniet, ka nožogojums atbilst šīm
prasībām, vai darbības laikā uzraugiet
robotizētu pļaujmašīnu.
140