7. Dans tous les autres cas, la bordure virtuelle doit respecter
une distance minimale de 30 cm entre le robot tondeuse
et l'obstacle (Fig. 5.F).
8. En cas de délimitation d'obstacles distants l'un de l'autre
de moins de 150 cm, les délimiter comme un seul obstacle
en respectant les distances indiquées ci-dessus (Fig. 5.G).
AVERTISSEMENT :
La zone d'opération et en général les zones où
le robot tondeuse peut naviguer doivent être
délimitées par une clôture infranchissable.
2.2.1. PASSAGES ÉTROITS
1. Dans le cas de passages étroits, la distance entre deux
bordures virtuelles doit être Z ≥2 m (Fig. 6.A).
2. Dans le cas d'un passage où la distance entre les bordures
virtuelles serait <2m, la partie de la zone située au-delà
du resserrement (Fig. 6.A) ne peut pas être atteinte de
manière automatique par le robot tondeuse. Dans ce cas,
il est nécessaire de programmer deux zones de coupe
virtuelles distinctes (Fig. 6.B) et les relier par un chemin de
transfert virtuel (Fig. 6.C). Se référer au Manuel Complet.
2.2.2. CHEMINS DE TRANSFERT
Les zones du jardin où sont présents des points à ne pas
tondre doivent être reliées par des chemins de transfert. Les
chemins de transfert doivent respecter la limite de déclivité
maximale de 20%.
1. Choisir, parmi les passages possibles, le chemin de
transfert le plus facile, qui permet de s'éloigner le plus
possible de tout obstacle et qui ne croise pas les zones
habituellement utilisées pour le stationnement, le passage
de véhicules ou le flux de personnes.
2. Le chemin de transfert comprend une zone de manœuvre
qui s'étend sur 1 m à droite et sur 1 m à gauche du chemin
enregistré (Fig. 7.A). Les distances minimales suivantes
entre la zone de manœuvre et les différents éléments du
jardin doivent être respectées : à 30 cm des obstacles
délimités par des périmètres virtuels ou des zones de non-
tonte (Fig. 7.B), à 30 cm des obstacles fixes non délimités
ou des éléments structurels continus (Fig. 7.C), à 1 m
des chaussées (Fig. 7.D), à 1 m des piscines (Fig. 7.E),
à 1 m des chemins piétonniers (Fig. 7.F), à 1 m des talus
ou pentes raides (Fig. 7.G).
3. Dans le cas de passages étroits où les distances ci-dessus
ne peuvent être respectées, le passage doit être délimité
par des barrières non franchissables, si elles ne sont pas
déjà présentes.
REMARQUE : Les chemins de transfert enregistrés dans
des passages étroits pourraient présenter une réception
inadéquate du signal satellite, affectant ainsi la précision
de fonctionnement du robot tondeuse.
2.3. INSTALLATION DES COMPOSANTS
DANGER ÉLECTRIQUE :
Utiliser uniquement le chargeur de batterie
et le bloc d'alimentation fournis par le
fabricant. Toute utilisation non appropriée
peut provoquer un choc électrique et/ou une
surchauffe.
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AVERTISSEMENT :
Risque de coupure des mains.
Porter des gants de protection pour éviter le
risque de coupure des mains.
AVERTISSEMENT :
Risque de poussière dans les yeux.
Porter des lunettes de protection pour éviter
d'avoir de la poussière dans les yeux.
DANGER ÉLECTRIQUE :
Ne pas brancher l'alimentation électrique
avant que tous les travaux d'installation soient
terminés. Si nécessaire, couper l'alimentation
électrique générale pendant l'installation.
2.3.1. INSTALLATION DE LA STATION DE CHARGE
La station de charge peut être installée au bord de la zone
de travail ou dans une zone reliée à celle-ci par un chemin
de transfert.
1. Vérifier les conditions d'installation comme indiqué au
Par. 2.1.2.
2. Si nécessaire, préparer le sol de manière à ce que la
surface de la station de charge (Fig. 8.L) soit au même
niveau que la pelouse, le sol devant être parfaitement
plat et compact afin d'éviter la déformation du plan de la
station de charge.
3. Fixer la station de charge (Fig. 8.L) au sol avec les vis de
fixation (Fig. 8.M).
4. Vérifier que la station satellite de référence (Fig. 8.A) est
connectée à la station de charge via son connecteur.
5. Connecter le bloc d'alimentation à la station de charge
et visser le connecteur.
6. Brancher la fiche du bloc d'alimentation à la prise
électrique.
7. Vérifier que lorsque le robot tondeuse n'est pas branché
à la station de charge, le voyant lumineux sur le socle
(Fig. 8.N) est allumé (voir Par. 3.3)
2.3.2. INSTALLATION DE LA STATION DE RÉFÉRENCE
SATELLITE
La station satellite de référence (Fig. 8.A) nécessite une
visibilité totale du ciel. Elle est fournie avec la station de charge
et est installée sous le couvercle de protection (Fig. 8.C).
Si la station de charge (Fig. 8.L) n'est pas placé dans une
zone où le ciel est entièrement visible, la station satellite de
référence (Fig. 8.A) doit être retirée de la station de charge
et installée dans un endroit où le ciel est entièrement visible.
Le ciel est considéré comme entièrement visible lorsqu'il est
dégagé sur un angle d'au moins 120 degrés dans toutes
les directions.
Se référer au Manuel Complet pour l'installation séparée de
la station satellite de référence.
AVERTISSEMENT :
Pour des raisons de sécurité, la station de
référence satellite ne doit jamais être déplacée
après la programmation des bordures
virtuelles, des chemins de transfert et des
zones à éviter. Le robot tondeuse pourrait
sortir de la zone de travail programmée. Si
la station de référence est déplacée, une
reprogrammation est nécessaire.
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