Stiga SRBA01 Manuel D'instructions page 123

2.1.2. KONTROLLID LAADIMISJAAMA, TOITESEADME
JA SATELLIITBAASJAAMA PAIGALDAMISEKS:
ELEKTRILINE OHT:
Vaja on riigi sellealastele seadustele vastava
pistikupesa valmidust.
ELEKTRILINE OHT:
Kohapealne süsteem peab olema kaitstud
diferentsiaallülitiga (jääkvoolu kaitseseade -
RCD), käivitusvooluga kuni 30 mA.
ELEKTRILINE OHT:
Ärge ühendage toiteseadet pistikupessa, kui
pistik või kaabel on kahjustatud.
Ärge ühendage ega puutuge kahjustatud
kaablit, enne kui see on elektritoitest lahti
ühendatud.
Kahjustatud juhe võib põhjustada kontakti
voolu all olevate osadega.
1. Laadimisjaama paigale asetamiseks valmistage ette
tasane muruplatsi serva pind. Laadimisjaam tuleb
paigaldada sellisesse kohta, kuhu satelliidisignaal jõuab,
eelistatavalt sellisesse kohta aias, kus taevas on täiesti
vabalt nähtav.
2. Laadimisjaama vastas olevas alas peab olema vähemalt 2
m laiune ja vähemalt 3 m pikkune riba, kus ei ole takistusi.
3. Kui taevas ei paista laadimisjaama paigalduskohast täiesti
vabalt, tuleb paigaldada satelliitbaasjaam teise kohta
MÄRKUS: Saab arvestada, et taevas on täiesti vaba, kui
see on vaba vähemalt 120 kraadise nurga all kõikides
suundades.
TÄHELEPANU:
Toitejuhe, toiteseade, pikendusjuhe ja kõik
elektrijuhtmed, mis ei kuulu toote juurde,
peavad jääma niitmisalast välja, et hoida neid
ohtlikest liikuvatest osadest eemal ja vältida
juhtmete kahjustamist, mis võivad tekitada
kokkupuudet voolupinge all olevate osadega.
4. Valmistage toiteseadme paigaldamise koht ette nii, et
see ei jääks mitte mingisugustel ilmastikuoludel vee
sisse. Eelistatav on paigaldada toiteseade suletud ruumi
ilmastikumõjude eest kaitstult sellisesse kohta, kuhu
volitamata isikud ei pääse kergelt juurde.
2.1.3. KONTROLLID VIRTUAALPIIRIDE
KINDLAKSMÄÄRAMISEKS:
1. Kontrollige, et tööala maksimaalne kalle oleks väiksem või
kuni 45% või 50%, olenevalt mudelist (vt p 7 TEHNILISED
ANDMED). Virtuaalpiiride kindlaksmääramiseks järgige
joonisel 4.
TÄHELEPANU:
Robot saab niita pindasid maksimaalse
kaldega 45% või 50%, olenevalt mudelist.
Juhiste eiramise korral võib robot libiseda ja
tööalast väljuda
ET
TÄHELEPANU:
Alasid, mille kalle on lubatust suurem, ei
saa niita. Asetage virtuaalpiir enne kallakut,
välistades kallakuala niitmise.
2. Kontrollige kogu tööpinda: hinnake takistusi ja alasid,
mis tuleb tööalast välja jätta, mis tuleb programmeerida
välditavate aladena.
2.2. T Ö Ö A L A D E JA Ü L E V I I M I S R A DA D E
PIIRITLEMISE KRITEERIUMID
1. Sillutise või teeraja korral, mis on muruplatsiga samas
tasapinnas, võib virtuaalpiir kokku langeda sillutise
servaga (Jn 5.A).
2. Basseini, väljaku või kraavi juures tuleb virtuaalpiir
programmeerida sellest vähemalt 1 meetri kaugusele.
Kui bassein, väljak või kraav asuvad kallaku lõpus, tuleb
virtuaalpiir programmeerida neist vähemalt 1,5 meetri
kaugusele (Jn 5.B).
3. Väljaulatuvate juurtega puude juures tuleb virtuaalpiir
programmeerida nii, et vältida robotniiduki ülesõitu
ebatasastest kohtadest (Jn 5.C).
4. Virtuaalpiir tuleb programmeerida nii, et robotniiduk püsib
kruusast või killustikust vähemalt 30 cm eemal (Jn 5.D).
5. Kallakualadel järgige juhiseid, mis on antud punktis 2.1.3.
6. Pikkade struktuurielementide (müürid, piirdeaiad, hekid
jne) korral, mille kõrgus on üle 50 cm, tuleb virtuaalpiir
programmeerida nendest vähemalt 40 cm kaugusele
(Jn 5.E).
7. Kõikidel muudel juhtudel võib virtuaalpiiri piiritleda
masina gabariidi järgi, arvestades miinimumkauguseks
robotniiduki ja takistuse vahel 30 cm (Jn 5.F).
8. Üksteisest vähem kui 150 cm kaugusel asuvate takistuste
korral piiritlege need ühe ainsa takistusena, respekteerides
eespool märgitud vahekaugusi (Jn 5.G).
HOIATUS:
Tööala ja üldiselt alad, kus robotniiduk saab
sõita, peavad olema piiritletud piirdega, millest
ei saa läbi või üle minna.
2.2.1. KITSAD LÄBIPÄÄSUD
1. Kitsaste läbipääsude korral peab vahekaugus kahe
virtuaalpiiri vahel olema Z ≥2 m (Jn 6.A).
2. Juhul kui läbipääsu puhul on virtuaalpiiride vaheline kaugus
<2m, ei tohiks robotniiduk pääseda kitsaskohast väljapoole
jäävale alale (Jn 6.A) automaatrežiimil. Sellisel juhul tuleb
programmeerida kaks eraldi virtuaalset niitmistsooni
(Jn 6.B) ja ühendada need virtuaalse üleviimisrajaga
(Jn 6.C). Vaadake kasutusjuhendi täisversiooni..
2.2.2. ÜLEVIIMISRAJAD
Aia alad, kus on alasid, mida ei niideta, tuleb omavahel
ühendada üleviimisradadega. Üleviimisrajad peavad vastama
nõudele, et nende kallak ei tohi olla suurem kui 20%.
1. Määrake võimalike ülekäigukohtade hulgast kõige
lihtsam üleviimisrada, mis võimaldaks hoida kõige
suuremat vahekaugust võimalikest takistustest ja mis ei
ristuks tavaliselt sõidukite parkimiseks või läbisõiduks
kasutatavate aladega või aladega, kust käib palju
inimesi läbi.
115