3.
VEIKIMAS
3.1. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTO RANKINIS VEI-
KIMAS
Žolės pjovimo robotas gali būti naudojamas neatlikus darbo
laiko programavimo. Šiame režime žolės pjovimo robotas
atlieka darbo ciklą, grįžta į įkrovimo bazę ir lieka iki sekančio
rankinio paleidimo.
Norint naudoti įrenginį šiuo būdu, bet kokiu atveju, reikia už-
programuoti virtualias ribas, perėjimo maršrutus ir vengtinas
zonas (žr. 2.4 pav.)
1. Palikite žolės pjovimo robotą įkrovimo bazėje arba mon-
tavimo perimetro viduje.
2. Paspauskite mygtuką „STOP" ( 1.A pav.), kad atidary-
tumėte dangtį ( 1.B pav.) ir pasiektumėte valdymo pultą
( 1.C pav.).
3. Paspauskite mygtuką „ON/OFF" ( 1.E pav.) 5 sekundes,
kad įjungtumėte žolės pjovimo robotą.
4. Spauskite mygtuką „REŽIMO PASIRINKIMAS" ( 1.F pav.),
kol pradės mirksėti viena piktograma „VIENAS DARBO
CIKLAS" ( 1.L pav.).
5. Paspauskite mygtuką „PATVIRTINTI" ( 1.G pav.). Piktogra-
ma ( 1.L pav.) pradeda degti nuolat, kad patvirtintų veiksmą.
6. Uždarykite dangtį ( 1.B pav.). Žolės pjovimo robotas
pradės dirbti.
PASTABA. Šis režimas gali negarantuoti tinkamos sodo
aprėpties tiek pagal reikalingą laiką, tiek pjovimo rezultato
vienodumą, ypač tada, jei sodo forma nevienoda. Kad būtų
pasiektas maksimalus žolės pjovimo roboto efektyvumas,
rekomenduojama vadovautis darbo laiko programavimu.
3.2. ŽOLĖS PJOVIMO ROBOTE ESANČIŲ KOMAN-
DŲ APRAŠYMAS
Komandų, indikatorių ir jų funkcijos sąrašas:
• Mygtukas „STOP" ( 1.A pav.): skirtas saugiai sustabdyti
žolės pjovimo robotą.
• „APSAUGINIS RAKTAS" ( 1.D pav.): skirtas saugiai išjungti
žolės pjovimo robotą.
• Mygtukas „ON/OFF" ( 1.E pav.): skirtas įjungti ir išjungti
žolės pjovimo robotą bei atstatyti pavojaus signalus.
• Mygtukas „REŽIMO PASIRINKIMAS" ( 1.F pav.): skirtas
pasirinkti žolės pjovimo roboto darbo režimą ir įjungti
grįžimą į įkrovimo bazę.
• Mygtukas „PATVIRTINTI" ( 1.G pav.): skirtas patvirtinti
nustatytą darbo režimą.
• Šviečianti piktograma „SUPLANUOTA PROGRAMA" ( 1.I
pav.): skirta peržiūrėti suplanuotos programos nustatymą.
• Šviečianti piktograma „VIENAS DARBO CIKLAS" ( 1.L
pav.): skirta peržiūrėti vieno darbo ciklo nustatymą.
• Šviečianti piktograma „GRĮŽIMAS Į BAZĘ" ( 1.H pav.):
skirta peržiūrėti priverstino grįžimo į žolės pjovimo roboto
įkrovimo bazę nustatymą.
• Mygtukas „BLUETOOTH" ( 1.M pav.): naudoja tik aptar-
navimo centras diagnostikos veiksmams.
• Šviečianti piktograma „PAVOJAUS SIGNALAS" ( 1.N pav.):
skirta peržiūrėti pavojaus signalo būsenas.
• Šviečianti piktograma „AKUMULIATORIUS" ( 1.O pav.):
skirta peržiūrėti akumuliatoriaus įkrovimą.
PASTABA: Išsamesnį pirmiau išvardytų valdiklių
aprašymą žiūrėkite išsamiame vadove.
LT
3.3. ĮKROVIMO BAZĖS VEIKIMAS
Įkrovimo bazė turi šviečiančią lemputę ( 8.N pav.), kuri užsidega
kaip nurodyta toliau:
• Lemputė išjungta: įkrovimo bazei netiekiamas maitinimas
arba robotas yra bazėje.
• Lemputė dega nuolat: žolės pjovimo robotas nėra prijung-
tas prie įkrovimo bazės ir antenos signalas yra tinkamai
perduodamas.
• Lemputė mirksi: įkrovimo bazė nėra tinkamai konfigūruota
arba įkrovimo bazėje yra gedimas. Žr. išsamų vadovą.
3.4. AKUMULIATORIAUS ĮKROVIMAS
Su procedūra „AKUMULIATORIAUS ĮKROVIMAS" galima
įkrauti žolės pjovimo robotą rankiniu būdu.
1. Padėkite žolės pjovimo robotą ant įkrovimo bazės
( 9.R pav.).
2. Stumkite žolės pjovimo robotą ant įkrovimo bazės tol, kol
įkrovimo jungtis užsifiksuos ( 9.S pav.).
3. Paspauskite mygtuką „STOP" ( 9.A pav.), kad atidarytu-
mėte dangtį ( 9.B pav.) ir pasiektumėte valdymo pultą
( 9.C pav.).
4. Įjunkite žolės pjovimo robotą mygtuku „ON/OFF"
( 9.E pav.).
5. Šviečianti piktograma „AKUMULIATORIUS" ( 9.O pav.)
mirksi mėlyna spalva, žolės pjovimo robotas įkraunamas.
6. Uždarykite dangtį ( 9.B pav.).
7. Palikite žolės pjovimo robotą įkrauti bent laiką, nurody-
tą 2.3.3. skirsn.
PASTABA: Akumuliatorių įkrauti prieš sandėliuojant žiemą
reikia taip, kaip nurodyta 4.3 pav.
3.5. PJOVIMO AUKŠČIO REGULIAVIMAS
Norėdami sureguliuoti pjovimo aukštį, vadovaukitės PRO-
GRAMĖLĖJE pateikta procedūra su vedliu.
ĮSPĖJIMAS:
nelieskite pjovimo įrenginio tuomet, kai
reguliuojamas pjovimo aukštis.
PASTABA: Žolės pjovimo roboto nupjautos žolės dalies
ilgis neturi viršyti 10 mm.
4.
TECHNINĖ PRIEŽIŪRA
ĮSPĖJIMAS:
Naudokite tik originalias atsargines detales.
ĮSPĖJIMAS:
Nekeiskite, neperdirbkite, neapeikite ir
nepašalinkite sumontuotų saugos įtaisų.
ĮSPĖJIMAS:
Rankų įsipjovimo pavojus.
Dėvėkite apsaugines pirštines, kad
išvengtumėte pavojaus įsipjauti rankas.
ĮSPĖJIMAS:
Dulkių patekimo į akis pavojus.
D ė v ė k i t e a p s a u g i n i u s a k i n i u s, ka d
išvengtumėte dulkių patekimo į akis pavojaus.
133