límite virtual deberá programarse como mínimo a 40 cm
de distancia de ellos (Fig. 5.E).
7. En todos los demás casos, el límite virtual debe respetar
una distancia mínima de 30 cm entre el robot cortacésped
y el obstáculo (Fig. 5.F).
8. Cuando los obstáculos estén separados por menos de
150 cm, márquelos como un solo obstáculo según las
distancias indicadas anteriormente (Fig. 5.G).
ADVERTENCIA:
La zona de trabajo y, en general, las zonas por
las que puede navegar el robot cortacésped
deben estar delimitadas por una valla que no
se pueda cruzar.
2.2.1. PASOS ESTRECHOS
1. En caso de pasos estrechos, la distancia entre dos
confines virtuales debe ser Z ≥2 m (Fig. 6.A).
2. En el caso de un paso en el que la distancia entre los límites
virtuales fuera <2m, la parte de la zona situada más allá
del paso estrecho (Fig. 6.A) no puede ser alcanzado por el
robot cortacésped automáticamente. En este caso, deben
programarse dos zonas de corte virtuales separadas
(Fig. 6.B) y unirlas con una ruta de transferencia virtual
(Fig. 6.C). Consulte el Manual Completo.
2.2.2. RUTAS DE DESPLAZAMIENTO
Las zonas ajardinadas entre las que haya zonas que no se van
a cortar deben estar conectadas por rutas de desplazamiento.
Las rutas de desplazamiento deben respetar el límite máximo
de pendiente del 20%.
1. Identificar la ruta de desplazamiento más suave entre
los posibles pasajes, que permita la mayor distancia de
cualquier obstáculo y que no atraviese zonas normalmente
utilizadas para el estacionamiento, el tránsito de vehículos
o los flujos de personas.
2. La ruta de desplazamiento incluye una zona de maniobra
que se extiende 1 m a la derecha y 1 m a la izquierda de la
ruta registrada (Fig. 7.A). Deben respetarse las siguientes
distancias mínimas entre la zona de maniobras y los
distintos elementos del jardín: 30 cm de los obstáculos
delimitados por perímetros virtuales o zonas de no corte
(Fig. 7.B), a 30 cm de obstáculos fijos no delimitados o
de elementos estructurales continuos (Fig. 7.C), a 1 m de
la vía pública (Fig. 7.D), a 1 m de las piscinas (Fig. 7.E), a
1 m de rutas peatonales (Fig. 7.F), a 1 m de acantilados
o pendientes pronunciadas (Fig. 7.G).
3. En el caso de pasos estrechos en los que no puedan
respetarse las distancias anteriores, el paso deberá
delimitarse con barreras no transitables, si no existieran ya.
NOTA: Las rutas de desplazamiento registradas dentro
de pasos estrechos pueden tener una recepción de señal
de satélite inadecuada, lo que afecta a la precisión de
funcionamiento del robot cortacésped.
2.3. INSTALACIÓN DE LOS COMPONENTES
PELIGRO ELÉCTRICO:
Utilizar únicamente el cargador de batería y el
alimentador suministrados por el Fabricante.
El uso inadecuado puede provocar una
descarga eléctrica y/o un sobrecalentamiento.
ES
ADVERTENCIA:
Peligro de corte de manos.
Usar guantes de protección para evitar
peligros de cortes en las manos.
ADVERTENCIA:
Peligro de polvo en los ojos.
Usar gafas de protección para evitar peligro
de polvo en los ojos.
PELIGRO ELÉCTRICO:
Conectar la alimentación eléctrica una vez
completadas todas las operaciones de
instalación. Si fuera necesario, desconectar
la alimentación eléctrica general durante la
instalación.
2.3.1. INSTALACIÓN DE LA BASE DE CARGA
La base de carga puede instalarse en el borde de la zona de
trabajo o en una zona conectada a ella a través de una ruta
de desplazamiento.
1. Comprobar los requisitos para la instalación como se
indica en el Párr. 2.1.2.
2. Si fuera necesario, preparar el suelo para que la superficie
de la base de carga (Fig. 8.L) esté al mismo nivel que
el césped, el suelo debe ser perfectamente plano y
compacto para evitar la deformación de la superficie de
la base de carga.
3. Fijar la base de carga (Fig. 8.L) al suelo con los tornillos
de fijación (Fig. 8.M).
4. Compruebe que la estación de referencia del satélite
(Fig. 8.A) se conecta a la base de carga a través de su
conector.
5. Conectar la fuente de alimentación a la base de carga y
atornillar el conector.
6. Conectar el enchufe del alimentador en la toma eléctrica.
7. Comprobar que cuando el robot cortacésped no esté en
la base de carga, el indicador luminoso de la base de
carga (Fig. 8.N) esté encendido (ver Párr. 3.3)
2.3.2. INSTALACIÓN DE LA ESTACIÓN DE REFERENCIA
POR SATÉLITE
La estación de referencia del satélite (Fig. 8.A) requiere una
visibilidad total del cielo. Se suministra con la base de carga
y se instala bajo la cubierta protectora (Fig. 8.C).
En caso de que la base de carga (Fig. 8.L) no está colocada en
una zona en la que el cielo es totalmente visible, es necesario
retirar la estación de referencia del satélite (Fig. 8.A) de la
base del cargador e instalarlo en una zona donde el cielo sea
totalmente visible. Se considera que el cielo es totalmente
visible cuando está despejado en un ángulo de al menos 120
grados en todas las direcciones.
Consulte el manual completo para la instalación por separado
de la estación de referencia por satélite.
ADVERTENCIA:
Por razones de seguridad, la estación de
referencia del satélite no debe moverse nunca
después de haber programado los confines
virtuales, las rutas de desplazamiento y las
zonas que evitar. El robot cortacésped puede
salir de la zona de trabajo programada. Si
se traslada la estación de referencia, es
necesario reprogramar.
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