2. Üleviimisrada hõlmab manööverdusala, mis ulatub
registreeritud rajast 1 m paremale ja 1 m vasakule
(Jn 7.A). Manööverdusala ja erinevate aiaelementide
vahel on nõutavad järgmised minimaalseid vahekaugused:
30 cm takistustest, mis on piiritletud virtuaalperimeetri või
niitmata aladega (Jn 7.B), 30 cm fikseeritud piiritlemata
takistustest või pidevatest struktuurielementidest (Jn 7.C),
1 m avalikest teedest (Jn 7.D), 1 m basseinidest (Jn 7.E),
1 m jalgteedest (Jn 7.F), 1 m kaljudest või järskudest
nõlvadest (Jn 7.G).
3. Kitsaste läbipääsude puhul, kus ei ole eespool nimetatud
vahekaugusi võimalik tagada, tuleb läbipääs piiritleda
läbimatute tõketega, kui neid ei ole juba olemas.
MÄRKUS: Kitsastes läbipääsudes salvestatud
üleviimisradadel võib olla ebapiisav satelliidisignaali
vastuvõtt, mis mõjutab robotniiduki töö täpsust.
2.3. KOMPONENTIDE PAIGALDAMINE
ELEKTRILINE OHT:
Kasutage ainult tootja tarnitud akulaadijaid
ja toiteseadmeid. Ebasobiv kasutamine
võib põ hjustada el ektri l ööke j a/ või
ülekuumenemist.
HOIATUS:
Kätte lõikamise oht.
Kasutada kaitsekindaid, et vältida kätte
lõikamise ohtu.
HOIATUS:
Puru silma sattumise oht.
Kasutage kaitseprille, et vältida puru silma
sattumise ohtu.
ELEKTRILINE OHT:
Ühendage elektritoide alles pärast kõikide
paigaldustööde lõpetamist. Vajaduse korral
lülitage paigaldamise ajaks üldine elektritoide
välja.
2.3.1. LAADIMISJAAMA PAIGALDAMINE
Laadimisjaama saab paigaldada tööala servale või
üleviimisraja abil sellega ühendatud alale.
1. Kontrollige paigaldusnõudeid, nagu on näidatud
punktis 2.1.2.
2. Kui on vaja maapinda ette valmistada nii, et laadimisjaama
(Jn 8.L) pind oleks muruplatsiga samas tasapinnas,
peab maapind olema täiesti tasane ja kõva, et vältida
laadimisjaama pinna deformeerumist.
3. Kinnitage laadimisjaam (Jn 8.L) maapinnale
kinnituskruvidega (Jn 8.M).
4. Kontrollige, et satelliitbaasjaam (Jn 8.A ) oleks
laadimisjaama külge ühendatud pistikühendusega.
5. Ühendage toiteseade laadimisjaamaga ja keerake
pistikühendus kinni.
6. Ühendage toiteseadme pistik elektripistikupessa.
7. Kontrollige, et kui robotniiduk ei ole laadimisjaamas,
siis on laadimisjaamal signaallamp (Jn 8.N) on sisse
lülitatud (vt. p 3.3).
ET
2.3.2. SATELLIITBAASJAAMA PAIGALDAMINE
Satelliitbaasjaama (Jn 8.A) jaoks on vaja, et taevas selle
kohal paistaks täiesti vabalt. See jaam tarnitakse koos
laadimisjaamaga ja paigaldatakse kaitsekatte alla (Jn 8.C).
Kui laadimisjaama (Jn 8.L) ei paigaldata kohta, kus taevas
paistab täiesti vabalt, on vaja satelliitbaasjaam (Jn 8.A)
laadimisjaama küljest lahti võtta ja paigaldada see kohta,
kus taevas paistab täiesti vabalt. Saab arvestada, et taevas
on täiesti vaba, kui see on vaba vähemalt 120 kraadise nurga
all kõikides suundades.
Vt satelliitbaasjaama eraldi paigaldamise kohta täiskasu-
tusjuhendist.
HOIATUS:
Ohutuskaalutlustel ei tohi satelliitbaasjaama
pärast virtuaalpiiride, üleviimisradade ja
välditavate alade programmeerimist kunagi
enam oma kohast teisaldada. Muidu võib
robotniiduk programmeeritud tööalast
välja minna. Kui baasjaam oma kohast
teisaldatakse, tuleb uuesti programmeerida.
2.3.3. R O B O T N I I D U K I
PAIGALDAMIST
Enne toote esimest korda kasutamist laadige akusid
vähemalt 2 tundi.
2.4. VIRTUAALPIIRIDE, ÜLEVIIMISRADADE JA
VÄLDITAVATE ALADE PROGRAMMEERIMINE
Virtuaalpiiride, üleviimisradade ja välditavate alade
programmeerimine toimub rakenduses „STIGA.GO" antud
juhiste järgi. Selle toimingu jaoks on vaja robotniidukit
manuaalselt juhtida, kõndides selle kõrval vastavalt
üldkriteeriumidele, mis on antud punktis 2.2.
HOIATUS:
Tööala või läbisõidurajad, mida masin kasutab
üleminekuks, tuleb seadistada nii, et need ei
hõlmaks avalikke alasid, tavaliselt sõidukite
parkimiseks või läbisõiduks kasutatavaid
alasid või alasid, kust käib palju inimesi läbi,
et vältida isiku- või varakahju või õnnetusi
sõidukitega.
HOIATUS:
Iseenda ohutuse tagamiseks ja inimestele,
loomadele või asjadele kahju tekitamise
vältimiseks peab operaator eelnevalt tundma
ala, kus robotniidukit manuaalselt juhitakse.
Roboti juhtimise ajal kõndige ettevaatlikult,
et vältida kukkumist.
HOIATUS:
Tööala ja üldiselt alad, kus robotniiduk saab
sõita, peavad olema piiritletud piirdega, millest
ei saa läbi või üle minna.
Muutke piire sobivaks või hoidke robotniiduk
töötamise ajal järelevalve all.
116
L A A D I M I N E
P Ä R A S T