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L'Intelligence
a
u
service
de la
tec
h nique
L'intelligence
au
service de
la
tech
nirutA
Controle é
lectronique
d
1 stabilité
ŒSPI
Le contrôle électronique de la stabilité augmente la stabi-
lité de trajectoire du
véhicule.
Fig.
139 Console
centrale avec
c.ommandeducontr61
e
61ec:tfontque dela
stabllit6.
L'ESP permet
de
mieux garder
le
contrôle
du
véhicule
à
la
limite
de
stabilité. par exemple
à
l'accélération ou dans
les
virages.
li
réduit le
r isque
d'embardée, quel
que soit
l'état
de
la chaussée,
et
améliore
ainsi
la
stabilité du véhicule. Le
système
f
onctionne dans
toutes les
plages do vitesses.
Le
contrOle
électroniqu
e
de
stabili
té
intègre le système antiblocage
IABSI, le blocage
électronique du
différentiei
iEDSI
et
la régulation
antlpatlnage
IASAI.
Fonctionnement
Le
calculateur
ESP exploite via des
capteurs
très
sophistiqués
les
données
suivantes :la vitesse
de
rotation
du
véhicule autour de son
axe
vertical, l'accélération
transversale
et
longitudinale
du véhicule,
la
pression
de freinage
et l'angle
de
braquage.
L'angle
de braquage
et
le
vitesse du véhicule permanent de déter-
miner
la
direction
souhait
ée
par le
conducteur et
de
comparer
celle·
ci en permanence avec
le
comportement
réel
du véhicule.
L'ESP
freine
automatiquement
la
roue qu'il
faut
lorsqu'il
constate
des
différences, par exemple en cas
d'amorce de
dérapage.
Les
forces agissant
sur la roue lors du freinage stabilisent le
véhl·
cule.
Lors
d'un survirage
!l'arrière
du véhicule dérape),
le freinage
intervient
principalement
sur
le roue
avant
extérieure au virage,
en
cas de sousvirage lie véhicule refuse
d'entrer
dans le virage),
sur la
roue
arrière intérieure
au
virage
ou
sur d'autres roues selon
le
besoin. Ce
freinage s'accompagne
de bruits.
Le
contrOle électronique
de
la
stabilité fonctionne en
combinaison
avec le système ABS
=>
page
159.
Lorsque le
système
ABS
est
défec·
tueux.le contrOle électronique
de
la
stabilité ESP ne fonctionne
pas.
Activation
Lorsque vous
lance~
lo
moteur, le système
de
contrOle électronique
de la
stabilité
ESP
s'enclenche
automatiquement
et procède
il un
autocontrOie.
Une
fois ce
contrOle t erminé,
le
système
se trouve en
mode
de
fonctionnement
normal.
Lorsque le système ASA
ou
les
systèmes ESP/ASA
sont
désactivés, pressez
la
touche
=>
fig. 139
pour
ret
ourner
en mode normal.
Désactivati
on
Normalement,I'ESP devrai
t
toujours être activé parce qu'li garantit
un
maximum de stabilité
sur
route. Ce
n'est
que dans des
cas
excep-
tionnels
qu'il
est peut
être
avantageux
d
e désactiver le système de
régulation antipatlnege
!ASA)
ou le système de contrOle
électro·
nique de la
stabilité
!ESPl
en
pressant
la
t
ouche
=>
fig.
139.
Les deux
niveaux
de
désactivation peuvent être uniquement activés
à
partir
du mode
normal.
=>~18
r
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