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11. Mounting Robotic
Erector Systems
11.1 Connecting Compact
Modules using connecting
plates
F All connecting elements are supplied
as complete assembly kits against the
ordering codes given in the table.
F The connecting plate can only be
used in combination with a long carriage.
• If Compact Modules CKR 25-200 are
to be used for the X-axis, connecting
plates with one-point lubrication have
to be mounted first.
• Pin the connecting plate (2) to the X-
axis carriage using straight pins (3).
• Fix the connecting plate in place using
socket-head cap screws (4).
• Mount the Y-axis to the connecting
plate using socket-head cap screws (5),
clamping pieces (6) and T-nuts (7).
Tightening torques
M4
M5
u (Nm)
2.7
5.5
Instructions for Compact Modules CKR
All manuals and user guides at all-guides.com
11. Montage des éléments
de liaison
11.1 Liaisons de modules
compacts par plaque
de liaison
F Tous les éléments de liaison sont
livrés en tant qu'ensembles complets sous
les références indiquées dans le tableau.
F La plaque de liaison ne peut être
utilisée qu'avec un plateau long.
• Lorsque les modules compacts CKR
sont utilisés comme axe X, monter
d'abord les plaques de liaison avec
lubrification centralisée.
• Goupiller la plaque de liaison (2) sur le
plateau de l'axe X à l'aide de goupilles
cylindriques (3).
• Visser la plaque de liaison à l'aide de
vis à tête cylindrique (4).
• Fixer l'axe Y sur la plaque de liaison
avec des vis à tête cylindrique (5), des
pièces de bridage (6) et des réglettes
pour rainures (7).
M
Couples de serrage M
t
M6
M8
u (Nm)
9.5
23
t
M4
M5
M6
M8
2,7
5,5
9,5
23
49
11. Montaggio di elementi
di collegamento
11.1 Collegare i Linearmoduli
Compact tramite tavola
di collegamento
F Tutti gli elementi di collegamento
vengono forniti sotto i numeri di ordinazio-
ne come gruppo di componenti completo.
F La tavola di collegamento può essere
impiegata soltanto insieme con una tavola
lunga.
• Se i Linearmoduli Compact CKR devono
essere utilizzati come asse X, si devono
montare dapprima le tavole di collega-
mento con lubrificazione centralizzata.
• Fissare la tavola di collegamento (2)
alla tavola dell'asse X con spine cilin-
driche (3).
• Avvitare la tavola di collegamento con
viti cilindriche (4).
• Fissare l'asse Y alla tavola di collega-
mento con viti cilindriche (5), staffe (6)
e inserti filettati (7).
Coppie di serraggio M
M4
M5
u (Nm)
2,7
5,5
R310D4 2672/2004-11
t
M6
M8
9,5
23
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