Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi
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Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0 Mode D'emploi

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IndraControl
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Manuels Connexes pour Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0

Sommaire des Matières pour Bosch rexroth IndraControl SafeLogic compact SLC-3-CPU0

  • Page 1 IndraControl SafeLogic compact Matériel Mode d’emploi Édition 07 R911332747...
  • Page 2 Édition 07, 2018-07 Tab. 1-1 "Historique des modifications" à la page 5 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2018 Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d’exploitation, de reproduction, d’adaptation, d’édition, de distribution, ainsi que les demandes d’enregistrements de droits de propriété industrielle.

  • Page 3: Table Des Matières

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG I/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Table des matières Table des matières Page À propos de ce document....................5 Aperçu des groupes ciblés et des phases du produit................5 Objectif..............................5 Domaine d'application..........................6 Instructions de montage et de fonctionnement de SafeLogic compact..........6 Autres informations importantes concernant le système SafeLogic compact ........
  • Page 4 II/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Table des matières Page 3.8.5 Durée de détection des erreurs prolongée pour les courts-circuits internes sur les sorties Q1 ... Q4 du SLC-3-XTIO pour la commutation des charges capacitives augmentées....35 3.8.6 Utilisation monovoie des sorties SLC-3-XTIO...................
  • Page 5 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG III/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Table des matières Page 4.3.3 Barrages photoélectriques monofaisceau de sécurité testables spécifiques au client...... 76 4.3.4 Consignes relatives au montage de barrages photoélectriques monofaisceau de sécurité tes‐ tables..............................77 Équipements de protection électrosensibles (ESPE)................79 Sorties sécurisées Q1 ...
  • Page 6 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Table des matières Page 10.5 Service après-vente de Bosch Rexroth....................113 10.6 Diagnostic étendu et historique d'erreur..................... 114 Maintenance......................115 11.1 Un personnel qualifié doit effectuer un test régulier de l’équipement de protection......115 11.2...

  • Page 7: Propos De Ce Document

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 5/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel À propos de ce document À propos de ce document Veuillez lire le chap. 1 "À propos de ce document" à la page 5 et le chap. 2 "La sécurité" à la page 11 avec attention avant de commencer à...

  • Page 8: Domaine D'application

    6/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel À propos de ce document la page 6). Ce mode d’emploi contient des informations concernant l'inté‐ gration de la commande de sécurité SafeLogic compact dans une machine, la mise en service, le diagnostic et la correction des erreurs ainsi que l'entre‐...
  • Page 9 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 7/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel À propos de ce document Document Référence, Description type de document Sicherheitssteuerungen Netz‐ R911332754 Ces consignes de sécurité infor‐ werk-Lösungen SafeLogic ment le concepteur, le développeur Consignes de compact (Commandes de sé‐...

  • Page 10: Autres Informations Importantes Concernant Le Système Safelogic Compact

    Il est fondamentalement indispensable de respecter les réglementations lé‐ gales et officielles dans le cadre de l'exploitation de la commande modulaire de sécurité SafeLogic compact. Consulter également le site Internet de Bosch Rexroth et le CD d'installation : http://www.boschrexroth.com CD d'installation SafeLogic Designer (réf. article : R911334897) Vous trouverez sur le CD et le site Internet de Bosch Rexroth : ●...

  • Page 11: Notation Et Symboles Utilisés Dans Ce Document

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 9/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel À propos de ce document La signalétique doit attirer l'attention sur la consigne de sécurité et décrit l'im‐ portance du danger. Le graphique signalétique (triangle d'avertissement avec point d'exclamation) placé devant les mots "Danger", "Avertissement" et "Attention" signale des dangers pour les personnes.

  • Page 12: Désignations Et Abréviations

    10/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel À propos de ce document 1.7.3 Désignations et abréviations Terme Explication Automatic configuration recovery = Fonction de réinitialisation automati‐ que ou de reproduction de la configuration des capteurs de sécurité compatibles EFI raccordés tels que les scrutateurs laser ou les barra‐...

  • Page 13: La Sécurité

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 11/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel La sécurité La sécurité Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des utili‐ sateurs de l’installation. Veuillez lire ce chapitre avec attention avant de mettre en œuvre la comman‐...

  • Page 14: Conformité D'utilisation

    Pour toute autre utilisation, et pour les modifications apportées sur le disposi‐ tif (y compris dans le cadre du montage et de l’installation), la responsabilité de la société Bosch Rexroth AG ne saurait être invoquée. ● Respecter les consignes de sécurité et les mesures de protection des notices d'instructions "IndraControl SafeLogic compact Matériel"...

  • Page 15: Consignes De Sécurité Et Mesures De Protection D'ordre Général

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 13/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel La sécurité Les fonctions de sécurité ne sont pas évaluées par l'UL. L’homo‐ logation est conforme à l'UL 508, applications générales. Consignes de sécurité et mesures de protection d’ordre gé‐ néral Respecter les consignes de sécurité et les mesures de protection ! Pour garantir l'utilisation conforme de la commande de sécurité...

  • Page 16: Tri Des Matériaux

    14/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel La sécurité 2.5.2 Tri des matériaux Le tri des matériaux ne peut être effectué que par du personnel qualifié ! Le démontage des dispositifs nécessite de prendre des précautions. Le ris‐ que de blessure ne peut être écarté.

  • Page 17: Description Du Produit

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 15/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Description du produit Ce chapitre informe sur les caractéristiques du système SafeLogic compact et décrit sa structure et son mode de fonctionnement. Caractéristiques du système Des capteurs et des éléments de commutation sont raccordés à la comman‐...

  • Page 18: Architecture Du Système

    3.6 "Module principal SLC-3-CPU1" à la page 26 Le logiciel de configuration SafeLogic Designer permet de configurer les tâ‐ ches de contrôle. Consulter également le site Internet de Bosch Rexroth et le CD d'installation : ● Mode d'emploi "IndraControl SafeLogic compact Designer Software"...
  • Page 19 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 17/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Fig. 3-2: Exemples d'architecture minimale du système SafeLogic compact avec SLC-3-CPU0 et SLC-3-XTDI ou SLC-3-CPU1 et SLC-3-XTIO Fig. 3-3: Structure maximum du système SafeLogic compact (sans exten‐ sions de sortie de relais ni passerelles)

  • Page 20: Version, Compatibilité Et Fonctionnalités

    18/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Modèle Type Entrées Sorties Blocs Occurren‐ fonc‐ ce max. tionnels Modules principaux SLC-3-CPU0 Module principal – – 1× SLC-3-CPU1 Module principal avec – SLC-3-CPU3 Module principal avec EFI, ACR et Flexi Line...
  • Page 21 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 19/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit fonctions. Cette section donne une vue d’ensemble des différentes versions de firmware, des groupes fonctionnels et/ou indique quelle version du logiciel SafeLogic Designer est nécessaire pour utiliser certaines fonctions ou appa‐...
  • Page 22 20/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Versions de firmware et de logiciel néces‐ saires Caractéristique SLC-3-CPUx SLC-3-XTIO Disponible à compter SLC-3-XTDI SLC-3-XTDS SafeLogic SLC-0-STIO Designer Désactivation des impulsions de test – V2.00.0 V1.3.0 sur Q1 ... Q4 sur le SLC-3-XTIO pos‐...
  • Page 23 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 21/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Versions de firmware et de logiciel néces‐ saires Caractéristique SLC-3-CPUx SLC-3-XTIO Disponible à compter SLC-3-XTDI SLC-3-XTDS SafeLogic SLC-0-STIO Designer SLC-3-XTIO – – V1.3.0 Conformité RoHS SLC-3-XTIO – – V1.13 Tab.

  • Page 24: Variantes De Clé Mémoire

    22/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit ● Les modules plus récents sont rétrocompatibles de sorte qu’un module, quel qu’il soit, peut être remplacé par un mo‐ dule équipé d’un microprogramme plus récent. ● Avec la version ≥ V1.4.0 de Designer, des appareils avec des micrologiciels plus récents peuvent être configurés, mê‐...

  • Page 25: Automatic Configuration Recovery (Acr)

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 23/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Module de con‐ Coloris Modules princi‐ Fonctions nexion des bor‐ paux compatibles nes de raccorde‐ ment SLC-3-MPL0 Noir ● SLC-3-CPU0 ● Alimentation électrique du système SafeLogic compact ● SLC-3-CPU1 ●...

  • Page 26: Module Principal Slc-3-Cpu0

    24/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Respecter également la notice d'instructions correspondante aux appareils compatibles EFI utilisés. De plus amples informations sur l'utilisation d'ACR figurent dans la notice d’instructions "IndraControl SafeLogic compact Logi‐ ciel Designer".
  • Page 27 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 25/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit LED MS Signification Remarques Configuration non valide Contrôler le type de module et la version du module principal et Rouge (1 Hz) des modules d’extension dont la LED "MS" clignote rouge/vert.

  • Page 28: Module Principal Slc-3-Cpu1

    26/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Broche Affectation Alimentation en tension 24 V pour tous les modules hormis l'alimentation des sorties (Q1…Q4) Masse (GND) de l’alimentation Tab. 3-6: Affectation des broches de la mémoire de configuration Interface RS232 Le module principal est en outre équipé...

  • Page 29: Indicateurs, Codes D'erreur Et Description Des Bornes

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 27/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Ce module possède en supplément deux interfaces EFI. Si des modules compatibles EFI sont raccordés, il est possible d’utiliser les fonctions complé‐ mentaires suivantes : ● Transmission de la configuration depuis SafeLogic Designer vers la mé‐...

  • Page 30: Module Principal Slc-3-Cpu3

    28/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit LED EFI Signification Remarque (EFI1 ou EFI2) Erreur, par ex. : Contrôler le câblage. ● Appareil compatible EFI ou Une intégration ultérieure reste Rouge (1 Hz) station EFI Link attendu(e) possible.

  • Page 31: Description Du Produit

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 29/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Module de connexion MS LED (Module Status) Interface RS-232 CV LED (Configuration Verified) LED Line Interface USB LEDs EFI 1 et EFI 2 Line_Next_A Line_Previous_B Line_Previous_A Line_Next_B EFI 2_B...
  • Page 32 30/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit LED EFI Signification Remarque (EFI1 ou EFI2) Erreur, par ex. : Contrôler le câblage. ● Appareil compatible EFI ou Une intégration ultérieure reste Rouge (1 Hz) station EFI Link attendu(e) possible.

  • Page 33: Module D'extension D'entrée, Sortie Slc-3-Xtio

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 31/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Module d'extension d'entrée, sortie SLC-3-XTIO 3.8.1 Description Le module SLC-3-XTIO est un module d’extension d’entrées-sorties doté de huit entrées sécurisées et de quatre sorties sécurisées. Il dispose de deux générateurs de signaux de test : un pour la sortie test X1 et un pour la sortie...

  • Page 34: Indicateurs, Codes D'erreur Et Description Des Bornes

    32/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 3.8.2 Indicateurs, codes d’erreur et description des bornes LED MS (Module Status) 8 LED des entrées 4 LED des sorties Fig. 3-7: Indicateurs SLC-3-XTIO Borne Affectation X1, X2 Sortie test 1, sortie test 2 I1 …...
  • Page 35 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 33/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit LED MS Signification Remarques Avec firmware V1.xx.0 : Contrôler le câblage des entrées et sor‐ erreur externe ties qui clignotent. Rouge (1 Hz) non fatale Si toutes les LED des sorties clignotent, contrôler la tension d’alimentation sur les...

  • Page 36: Circuits Internes

    34/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 3.8.3 Circuits internes Fig. 3-8: Circuits internes SLC-3-XTIO : entrées sécurisées et sorties de test Fig. 3-9: Circuits internes du SLC-3-XTIO : sorties de sécurité 3.8.4 Désactivation des impulsions de test sur les sorties Q1 ... Q4 du SLC-3-XTIO À...

  • Page 37: Durée De Détection Des Erreurs Prolongée Pour Les Courts-Circuits Internes Sur Les Sorties Q1

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 35/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Recourir à un câblage protégé ou séparé ! ATTENTION Si les impulsions de test sont désactivées sur une ou plusieurs sorties de sé‐ curité Q1 ... Q4, il faut recourir à un câblage protégé ou séparé pour chacune des sorties de sécurité...

  • Page 38: Activer L'option De "Commutation Des Charges Capacitives Augmentées" Sur Une Sortie

    36/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Version de Option "Commutation de char‐ Durée maximale admise jusqu'à firmware du ges capacitives augmentées" l'état bas (≤ 3,5 V) après l'arrêt SLC-3-XTIO de la sortie (Q1 … Q4) ≤...

  • Page 39: Utilisation Monovoie Des Sorties Slc-3-Xtio

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 37/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 3.8.6 Utilisation monovoie des sorties SLC-3-XTIO Prendre en compte la possibilité d’une brève ATTENTION commutation à l’état haut de sortie de sécu‐ rité individuelle ! En cas d'erreur interne du matériel, les sorties Q1 ... Q4 se trouvant normale‐...

  • Page 40: Indicateurs, Codes D'erreur Et Description Des Bornes

    38/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Détection limitée des courts-circuits ! ATTENTION Un SLC-3-XTDI est équipé de deux générateurs de signaux de test. L’un des générateurs de signaux de test concerne les sorties de test impaires X1, X3, X5 et X7, l’autre les sorties de test paires X2, X4, X6 et X8.

  • Page 41: Circuits Internes

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 39/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 3.9.3 Circuits internes Fig. 3-11: Circuits internes du SLC-3-XTDI - entrées de sécurité et sorties de test 3.10 Module d'extension d'entrée/sortie SLC-3-XTDS 3.10.1 Description Le module SLC-3-XTDS est un module d’extension d’entrées/sorties doté de huit entrées sécurisées et de quatre sorties non sécurisées.

  • Page 42: Utilisation Des Sorties Xy1 Et Xy2 Du Slc-3-Xtds

    40/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit ● Des court-circuits entre des générateurs de signaux de test quelconques des modules d'extension SafeLogic compact sont détectés, même entre des générateurs de signaux de test de modules différents dans la mesure où les intervalles de test sont <...
  • Page 43 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 41/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 2 LED des sorties 8 LEDs des entrées LED MS (Module Status) 4 LEDs des sorties Fig. 3-12: Indicateurs du SLC-3-XTDS Borne Affectation XY1, XY2 Sortie test 1, sortie test 2 Sortie 1 non sécurisée, sortie 2 non sécurisée...

  • Page 44: Circuits Internes

    42/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit LED MS Signification Remarques Erreur critique dans le Couper puis rétablir la tension d’alimen‐ système, probablement tation. Rouge (2 Hz) dans ce module. L’ap‐ Si l'erreur persiste malgré la répétition de plication est arrêtée.

  • Page 45: Module D'extension D'entrée/Sortie Slc-0-Stio

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 43/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Fig. 3-14: Circuits internes du SLC-3-XTDS : sorties non sécurisées 3.11 Module d'extension d'entrée/sortie SLC-0-STIO 3.11.1 Description Le module SLC-0-STIO est une extension d'entrée/sortie avec six entrées non sécurisées, six sorties non sécurisées et deux raccordements pouvant être utilisés librement en tant qu'entrées ou sorties non sécurisées.

  • Page 46: Indicateurs, Codes D'erreur Et Description Des Bornes

    44/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit ● Faire glisser dans la configuration matérielle de SafeLogic Designer un élément d'entrée ou de sortie quelconque sur un des deux raccorde‐ ment IY7 ou IY8. Le raccordement concerné se comporte maintenant en fonction du type d'élément raccordé...
  • Page 47 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 45/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit LED MS Signification Remarques Configuration non valide - Rouge (1 Hz) Erreur critique dans le Couper puis rétablir la tension d’alimen‐ système, probablement tation. Rouge (2 Hz) dans ce module. L’ap‐...

  • Page 48: Circuits Internes

    46/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 3.11.4 Circuits internes Fig. 3-16: Circuits internes SLC-0-STIO : entrées Fig. 3-17: Circuits internes du SLC-0-STIO : sorties 3.12 Drive Monitor SLC-3-MOC0 3.12.1 Description Le module SLC-3-MOC0 est un module d'extension pour la surveillance des mouvements de systèmes d'entraînement.
  • Page 49 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 47/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Nom du module Étendue de fonctionnement SCL-3-MOC0 ● Raccordement de deux codeurs pour un ou deux axes – Codeur incrémental HTL 24 V, HTL 12 V, TTL, max. 300 kHz –...

  • Page 50: Utilisation Des Codeurs

    48/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 3.12.2 Utilisation des codeurs Utilisation des co‐ Axes possibles Fonctions disponibles pour l'identification des erreurs SIL (IEC 61508), SILCL deurs par module de codeur (EN 62061) et PL (EN MOC0 ISO 13849-1) accessi‐...
  • Page 51 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 49/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Pour atteindre les niveaux de sécurité souhaités, la sélection du bon codeur est décisive. Les erreurs systématiques et les erreurs d'origine commune (CCF, c.-à-d. erreur à cause commune) doi‐...
  • Page 52 50/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Prendre les mesures nécessaires contre les ATTENTION erreurs de cause commune pour le codeur ! Cela s'applique en particulier lorsque les deux codeurs sont utilisés pour une surveillance redondante d'un axe. Les possibilités suivantes doivent si néces‐...

  • Page 53: Utiliser L'alimentation Pour Le Codeur Du Module

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 51/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit ● Utiliser les codeurs conçus pour la tension d'alimentation augmentée à prévoir ● Utiliser l'alimentation pour le codeur du module SLC-3-MOC0 (ENC1_24V ou ENC2_24V) soit directement, soit via la boîte de raccor‐...

  • Page 54: Raccordement Des Codeurs

    52/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit LED MS Signification Remarques Configuration non valide - Rouge (1 Hz) Erreur critique dans le Couper puis rétablir la tension d’alimen‐ système, probablement tation. Rouge (2 Hz) dans ce module. L’ap‐...

  • Page 55: Boîtes De Raccordement Des Codeurs

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 53/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Connec‐ Broche Signal Encodeur Alimentation teur Encodeur sinus-cosi‐ Encodeur Encodeur Encodeur Encodeur incrémen‐ incrémen‐ incrémen‐ tiel A/B, 2 tiel A/B, 2 tiel A/B, 2 paires de sorties paires de...
  • Page 56 54/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Possibilité de raccordement pour deux codeurs. Pour les types de rac‐ cordement recommandés, cf. chap. 4.10 "Raccordement de codeurs" à la page 87 Les boîtes de raccordement disposent d'une alimentation électrique embar‐...
  • Page 57 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 55/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Description Raccordements Boîte de dérivation feedback-moteur Boîte de raccordement pour deux codeurs et interrupteurs ● Borniers enfichables à ressort de traction pour le raccordement des signaux d'un codeur ●...

  • Page 58: Borniers Enfichables À Ressort De Traction C1

    56/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Actionner le sélecteur pour la tension d'alimentation uniquement lorsque cette dernière est coupée ! Actionner le sélecteur pour la tension d'alimentation sur la boîte de raccordement uniquement lorsque la tension d’alimentation est coupée.

  • Page 59: Borniers Enfichables À Ressort À Traction C2 Sur La Boîte De Dérivation Pour Feedback-Moteur

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 57/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Borniers enfichables à ressort à traction C2 sur la boîte de dérivation pour feedback-moteur Barrette à Borne Signal Description bornes Non relié à la boîte de dérivation, sert unique‐...

  • Page 60: Connecteur C4 Sur La Boîte De Dérivation Feedback-Moteur

    58/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Connecteur femelle Borne Signal ENC1_A+ ENC1_A– ENC1_24V ENC2_A+ ENC2_A– ENC1_B+ ENC1_B– ENC_0V ENC2_B+ ENC2_B– ENC1_C+ ENC1_C- ENC2_24V ENC2_C+ ENC2_C- Tab. 3-31: Affectation des broches du connecteur femelle D-Sub HD 15 pôles C3 sur les boîtes de raccordement pour codeurs...

  • Page 61: Module De Sortie De Relais Slc-A-Ue410-2Ro/Slc-A-Ue410-4Ro

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 59/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 3.13 Module de sortie de relais SLC-A-UE410-2RO/SLC-A- UE410-4RO 3.13.1 Description Les modules de sorties de relais SLC-A-UE410-2RO/SLC-A-UE410-4RO of‐ frent des sorties reposant sur des contacts double voie avec des "contacts de relais à...

  • Page 62: Slc-A-Ue410-2Ro

    60/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit 3.13.2 SLC-A-UE410-2RO Le SLC-A-UE410-2RO possède une entrée de commande (B1). Elle pilote 2 relais internes et constitue un circuit de désactivation redondant composé de : ● deux circuits de validation sécurisés (13/14, 23/24), double voie , à con‐...

  • Page 63: Indicateurs Et Descriptions Des Bornes

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 61/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Fig. 3-23: Structure interne du SLC-A-UE410-4RO 3.13.4 Indicateurs et descriptions des bornes Fig. 3-24: Indicateurs SLC-A-UE410-2RO et SLC-A-UE410-4RO Indication Signification PWR (vert) La tension d’alimentation est présente via le bus de sécu‐...
  • Page 64 62/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Description du produit Affectation Description Raccordement relais K1/K2 Raccordement relais K3/K4 13/14 et 23/24 Contacts de sécurité du circuit de désactivation des sorties K1/K2 33/34 et 43/44 Contacts de sécurité du circuit de désactivation des sorties...

  • Page 65: Raccordement D'appareils

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 63/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Raccordement d’appareils Cette section décrit le raccordement de capteurs de sécurité et d’actionneurs sur le système SafeLogic compact et donne des indications d’implantation des fonctions sélectionnées. Le système SafeLogic compact prend en charge les applications jusqu’au ni‐...
  • Page 66 64/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Protéger les entrées monovoie contre les ATTENTION courts-circuits vers l’extérieur (masse, ali‐ mentation) et les courts-circuits transver‐ saux ! Si un court-circuit au niveau haut survient sur une entrée monovoie avec im‐...
  • Page 67 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 65/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Fig. 4-1: Extrait d’un exemple de rapport élaboré par SafeLogic Designer...

  • Page 68: Dispositifs Manuels De Commande De Sécurité Et Interrupteurs De Sécurité Électromécaniques

    66/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Dispositifs manuels de commande de sécurité et interrupteurs de sécurité électromécaniques 4.1.1 Bouton coup de poing d'arrêt d'urgence Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO Monovoie, reliée au...
  • Page 69 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 67/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO Monovoie, reliée au 24 V Contact entre 24 V et I1 24 V Monovoie, connectée à la Contact entre X2 et I2 sortie de test Double voie, reliée au 24 V...

  • Page 70: Dispositif De Validation

    68/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils La notice d’instructions relative à l'interrupteur de sécurité électro‐ mécanique du fabricant respectif fournit des informations complé‐ mentaires. 4.1.3 Dispositif de validation Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO 2 positions, relié...
  • Page 71 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 69/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO Type IIIA raccordé au 24 V Voie 1 : Contact entre 24 V 24 V et I1 Voie 2 : contact entre 24 V...

  • Page 72: Tapis Tactiles Et Bordures Sensibles De Sécurité

    70/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Fonction Remarques Durée de discor‐ Possible : 0–500 ms, cf. bloc fonction bimanuel type IIIC dans dance la logique du module principal avec lequel ces entrées doivent être évaluées Temps de synchro‐...

  • Page 73: Raccordement Électrique

    (SIL selon CEI 61 508 et SILCL selon EN 62 061) et du niveau de performance (PL selon EN ISO 13 849-1). Bosch Rexroth recommande d'utiliser le module de diodes DM8- A4K du fabricant SICK. Raccordement électrique Raccordement électrique : exemple du SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO ou...

  • Page 74: Schéma De Principe Du Module De Diodes Dm8-A4K De Sick

    72/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Fig. 4-3: Schéma de câblage de tapis tactiles de sécurité multiples avec mo‐ dule de diodes DM8-A4K de SICK installé en amont sur SLC-3-XTDI À la place d’un tapis tactile de sécurité, il est possible de raccor‐...

  • Page 75: Sélecteur De Mode

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 73/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils 4.1.7 Sélecteur de mode Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO Sélecteur de mode (1 de Voie 1 : Contact entre 24 V 24 V 2) relié au 24 V...

  • Page 76: Capteurs De Sécurité Sans Contact

    74/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Capteurs de sécurité sans contact 4.2.1 Interrupteur de sécurité magnétique Interrupteurs de sécurité magnétiques avec entrées équivalentes Les symboles de contact dans ce chapitre représentent l'état de commutation à interrupteur actionné (p.ex. à porte fermée). Veuil‐...

  • Page 77: Transpondeur

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 75/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils La notice d’instructions relative à l'interrupteur de sécurité inductif du fabricant respectif fournit des informations complémentaires. 4.2.3 Transpondeur Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO Transpondeur (sur 24 V)

  • Page 78: Barrages Photoélectriques Monofaisceau De Sécurité Testables Spécifiques Au Client

    76/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils 4.3.2 Barrages photoélectriques monofaisceau de sécurité de type 4 testa‐ bles Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO Barrages photoélectri‐ X1 sur l'entrée de test ques monofaisceaux de (émetteur)

  • Page 79: Consignes Relatives Au Montage De Barrages Photoélectriques Monofaisceau De Sécurité Tes- Tables

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 77/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils 4.3.4 Consignes relatives au montage de barrages photoélectriques mono‐ faisceau de sécurité testables Respecter les consignes relatives au montage qui figurent dans la notice d’instructions du capteur respectif et en particulier les points suivants : ●...
  • Page 80 78/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Fig. 4-6: Distance minimale "a" en fonction de la distance "D" pour les barra‐ ges photoélectriques monofaisceau de sécurité testables avec un angle d'ouverture de 10° Vous trouverez des diagrammes dans la notice d'instructions du fabricant correspondant.

  • Page 81: Équipements De Protection Électrosensibles (Espe)

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 79/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Équipements de protection électrosensibles (ESPE) Raccordement électrique : exemple de SafeLogic Designer avec SLC-3-XTIO ESPE OSSD1 (récepteur) sur I1 OSSD2 (récepteur) sur I2 Tab. 4-24: Raccordement des équipements de protection électrosensibles (ES‐...

  • Page 82: Mesures Cem

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Câbles Bosch Rexroth propose un câble pour le raccordement d'appareils EFI (voir chap. 13 "Références des modules et des accessoires" à la page 159). Mesures CEM Pour augmenter la résistance de la communication EFI aux perturbations électromagnétiques, il est important de connecter d’un côté, ou des deux cô‐...

  • Page 83: Caractéristiques Minimales Du Système Et Limitations Pour Efi Link

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 81/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Le système SafeLogic compact peut être raccordé en utilisant seulement EFI1 ou en utilisant à la fois EFI1 et EFI2. Le nombre global de bits de don‐ nées de traitement par station pouvant être mis à disposition des autres sta‐...

  • Page 84: Raccordement D'un Système Efi Link

    82/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils 4.7.3 Raccordement d’un système EFI Link Ne pas utiliser d’élément tampon dans un ATTENTION système EFI Link ! Il n’est pas permis d’utiliser d’éléments tampons comme les ponts, les répé‐...

  • Page 85: Câble Efi Link

    (AWG 22) Tab. 4-28: Longueurs et types de câbles compatibles avec les liaisons EFI Link Bosch Rexroth propose un câble approprié pour les connexions d'une lon‐ gueur totale maximale de 40 m (réf.art. R911170145, au mètre); voir égale‐ ment chap. 13 "Références des modules et des accessoires" à la page 159.

  • Page 86: Fonctionnalités

    84/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils ses stations voisines. La topologie permet une communication sans perte d'adressage. Fonctionnalités ● Connexion sécurisée pouvant atteindre 32 stations SafeLogic compact par une interface Flexi Line ● Topologie sans adressage : en cas de modification de l'ordre des sta‐...

  • Page 87: Raccordement D'un Système Flexi Line

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 85/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils 4.8.2 Raccordement d’un système Flexi Line Ne pas utiliser d’élément tampon dans un ATTENTION système Flexi Line ! Il n’est pas permis d’utiliser d’éléments tampons comme les ponts, les répé‐...

  • Page 88: Mesures Cem Pour Efi Link Et Flexi Line

    86/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Longueur de câble Type Jusqu’à 40 m 2 × 0,22 mm (AWG 23) Jusqu’à 125 m 2 × 0,34 mm (AWG 22) Jusqu’à 1 000 m 2 × 0,75 mm (AWG 18) Tab.

  • Page 89: Raccordement De Codeurs

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 87/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Rail de montage Câble Flexi Link Gaine rétractable Fig. 4-10: Raccordement du blindage du câble EFI Link au rail de monta‐ 7. La longueur dénudée des extrémités des câbles doit être aussi courte que possible.
  • Page 90 88/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Vous trouverez le schéma de câblage pour la configuration Safe‐ Logic Designer des codeurs que vous avez choisie dans le rap‐ port du logiciel SafeLogic Designer. Respecter les possibilités de sélection sur l’onglet Type de rac‐...
  • Page 91 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 89/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Raccordement avec 1 boîte de raccorde‐ ment deux codeurs Raccordement avec un câble de raccordement pour le raccordement direct du codeur Tab. 4-31: Possibilités de raccordement pour les codeurs N°...
  • Page 92 90/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Raccordement d’appareils Le schéma suivant montre les différences lors du raccordement de codeurs incrémentaux à 2 paires de sorties et des codeurs incrémentaux à 2 sorties. Fig. 4-11: Différences de raccordement de codeurs incrémentaux à 2 paires de sorties et de codeurs incrémentaux à...

  • Page 93: Fonctions Spéciales

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 91/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Fonctions spéciales Fonctions spéciales Fonctionnalités étendues des interfaces – EFI Les modules principaux SLC-3-CPU1 et SLC-3-CPU3 possèdent deux inter‐ faces EFI. Ce chapitre décrit les caractéristiques, les fonctions et l’utilité de ces interfaces.

  • Page 94: Avantages

    92/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Fonctions spéciales ● Informations concernant le lieu de l’occultation du champ de protection dans les applications maître-esclave ● Évaluation des signaux et transmission des résultats 5.1.4 Avantages ● Réduction du travail d'installation (seulement 2 fils) par l’utilisation de si‐...

  • Page 95: Montage Et Démontage

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 93/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Montage et démontage Montage et démontage Ce chapitre décrit le montage des modules de la commande de sécurité Sa‐ feLogic compact. Étapes du montage de modules Le système SafeLogic compact doit être monté dans un environ‐...

  • Page 96: Étapes Du Démontage De Modules

    94/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Montage et démontage Fig. 6-1: Accrocher le module sur le rail normalisé ● S’assurer que la tension de service du système SafeLogic compact est bien coupée. ● Suspendre le dispositif sur le rail de montage DIN (①).
  • Page 97 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 95/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Montage et démontage Fig. 6-3: Retirer les répartiteurs à enficher 2. Si plusieurs modules sont présents, il faut les écarter les uns des autres comme indiqué par les flèches jusqu’à la séparation des connecteurs la‐...
  • Page 98 96/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel...

  • Page 99: Installation Électrique

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 97/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Installation électrique Installation électrique Exigences pour l’installation électrique Ce chapitre concerne l’installation électrique du système SafeLogic compact dans l’armoire de commande. Vous trouverez des informations complémen‐ taires sur le raccordement électrique d'autres appareils sur le système Safe‐...
  • Page 100 CEM de la norme de base EN 61 000-6-2 applicable en milieu industriel ● Les composants de sécurité industrielle de Bosch Rexroth sont conçus uniquement pour des applications avec alimen‐ tation CC locale. Si l'appareil est utilisé dans un réseau d’ali‐...
  • Page 101 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 99/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Installation électrique ● Il faut éviter les boucles de masse entre la masse (GND) de l’interface RS232 et la borne A2 du module principal, par ex. en utilisant des optocoupleurs ● Selon les charges externes, en particulier s’il s’agit de char‐...

  • Page 102: Alimentation De L'électronique Interne

    100/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Installation électrique Alimentation de l’électronique interne Sorties de test Sorties de test Sorties de test (X1 ... X8) (24 V) (X1 ... X8) (24 V) (X1 ... X8) (24 V) (24 V)

  • Page 103: Configuration

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 101/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Configuration Configuration Contrôler les fonctions de sécurité avant la ATTENTION mise en service et après chaque modifica‐ tion ! Si la configuration est modifiée, il faut contrôler le bon fonctionnement de la fonction de sécurité.
  • Page 104 102/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel...

  • Page 105: Mise En Service

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 103/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Mise en service Mise en service Il est obligatoire qu’une personne qualifiée ef‐ ATTENTION fectue un test de validation, à défaut l’installa‐ tion n’est pas mise en service ! Avant de mettre en service une installation comportant une commande de sécurité...

  • Page 106: Tests Et Essais Préalables À La Première Mise En Service

    104/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Mise en service ● Pour empêcher l’effacement ou la réécriture involontaire de la configura‐ tion, activer la protection en écriture des paramètres de configuration du système SafeLogic compact. Les modifications ne sont possibles que lorsque la protection en écriture est désactivée.

  • Page 107: Diagnostic

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 105/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic Diagnostic 10.1 Comportement en cas d'erreur Ne jamais travailler avec un système au com‐ ATTENTION portement erroné ! Mettre la machine hors service si l'erreur ne peut pas être identifiée ni élimi‐...

  • Page 108: Affichage Des Erreurs Par Les Del D'état, Messages D'erreur Et Mesures De Correction

    106/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic ● Toutes les données de processus sécurisées sont mises à zéro. En gé‐ néral, les autres données de processus, non relatives à la sécurité, sont aussi mises à zéro. Procédure pour remettre l’appareil en service : ●...
  • Page 109 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 107/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic Affichage LED sur le module Module Module d’extension Codes d'erreur Causes possibles Remèdes possibles principal (XTIO,XTDI, XTDS, possibles (CPUx) STIO, MOC0) Tous les modules Module principal : La configuration dans la mémoire de ●...
  • Page 110 108/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic Affichage LED sur le module Module Module d’extension Codes d'erreur Causes possibles Remèdes possibles principal (XTIO,XTDI, XTDS, possibles (CPUx) STIO, MOC0) Un ou plusieurs mo‐ Module principal : Si CPU1 : Conflit d’adresse d'appareil ●...
  • Page 111 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 109/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic Affichage LED sur le module Module Module d’extension Codes d'erreur Causes possibles Remèdes possibles principal (XTIO,XTDI, XTDS, possibles (CPUx) STIO, MOC0) Un ou plusieurs mo‐ XTIO : Court-circuit au 24 V ou court-circuit ●...
  • Page 112 110/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic Affichage LED sur le module Module Module d’extension Codes d'erreur Causes possibles Remèdes possibles principal (XTIO,XTDI, XTDS, possibles (CPUx) STIO, MOC0) Un ou plusieurs mo‐ XTIO/XTDI : Erreur de discordance ou erreur sé‐...
  • Page 113 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 111/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic Affichage LED sur le module Module Module d’extension Codes d'erreur Causes possibles Remèdes possibles principal (XTIO,XTDI, XTDS, possibles (CPUx) STIO, MOC0) Module principal : ● Erreur consécutive à un autre er‐...
  • Page 114 112/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic Affichage LED sur le module Module Module d’extension Codes d'erreur Causes possibles Remèdes possibles principal (XTIO,XTDI, XTDS, possibles (CPUx) STIO, MOC0) Tous les modules Module principal : Erreur de bloc fonction détectée sur ●...

  • Page 115: Signalisation Complémentaire Des Erreurs Sur Les Appareils Compatibles Efi

    10.5 Service après-vente de Bosch Rexroth Si une erreur survient et que les informations contenues dans ce chapitre ne permettent pas de l’éliminer, prendre contact avec l’agence Bosch Rexroth compétente. Si une mémoire de configuration SLC-3-MPL0 ou SLC-3-MPL1 est envoyée pour le dépannage ou le diagnostic, elle vous sera retournée dans l’état initial...

  • Page 116: Diagnostic Étendu Et Historique D'erreur

    114/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Diagnostic 10.6 Diagnostic étendu et historique d'erreur Le logiciel SafeLogic Designer offre des possibilités de diagnostic étendues. Le logiciel SafeLogic Designer permet de mieux cerner l’origine d’un problè‐ me en cas d’erreur peu claire et/ou de perte de disponibilité.

  • Page 117: Maintenance

    Ne pas essayer de démonter, réparer ni modifier les modules SafeLogic compact. Cela pourrait conduire à la perte d’une ou plusieurs fonctions de sécurité. En outre, une telle manipulation annule toute garantie accordée par la Bosch Rexroth AG. 11.1 Un personnel qualifié doit effectuer un test régulier de l’équi‐...
  • Page 118 : ● Ne pas essayer de démonter ni réparer les modules SafeLogic com‐ pact. Non seulement Bosch Rexroth déclinera toute responsabilité, mais c’est également dangereux car cela rend impossible la vérification des fonctions de sécurité d’origine. ●...

  • Page 119: Caractéristiques Techniques

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 117/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 12.1 Temps de réponse du système SafeLogic compact Pour calculer les temps de réponse propres d’un système SafeLogic com‐ pact, il faut tenir compte de tous les circuits.

  • Page 120: Optimisation Du Délai D'exécution Logique

    118/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques ● temps de réponse de la logique de la station qui traite cette entrée (point 2.a de Tab. 12-1 "Calcul des temps de réponse en ms du systè‐ me SafeLogic compact" à la page 118) ●...
  • Page 121 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 119/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Évaluation 3. Sorties Temps de réponse de la sortie concernée dans le circuit signal A1 ou A2 ou A3 ou A4 (d’après le tableau ci- dessous) Temps de réponse total Apparition E1 : entrées numériques...
  • Page 122 120/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Évaluation b) Encodeur incrémentiel A/B, encodeur si‐ 6 ms nus-cosinus (valeur de position) c) Maître SSI (valeur de vitesse et état de 4 ms max. + 1,5 x intervalle de réception direction) des données max.
  • Page 123 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 121/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques nus, l'intervalle de temps pour la saisie de position est de 4 ms, pour les encodeurs SSI, au pire des cas l'intervalle de récep‐ tion des données maximum choisi. Il s'agit de la valeur sélectionnée dans le dialogue de l'enco‐...
  • Page 124 122/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Exemple 1 : calcul du temps de réponse pour un système SafeLogic compact composé d'un SLC-3-CPU1 et d'un SLC-3-XTIO Entrées numériques : XTIO[1].I5I6.C4000 : barrage immatériel de sécurité SICK C4000 Sorties numériques :...

  • Page 125: Exemple 2 : Calcul Du Temps De Réponse D'un Système Safelogic Compact

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 123/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Apparition E1 : entrées numériques A1 : sorties numériques 2. Logique Temps de réponse de la logique 2 × temps d’exécution logique 8,0 ms Retard dû à l’application logique –...

  • Page 126: Temps Minimum De Désactivation

    124/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Apparition E1 : entrées numériques Apparition A1 : sortie vers un module EFI Général Capteur tactile 0 ms Temps de réponse du ré‐ cepteur de messages (cf. Général Temps de traitement de...

  • Page 127: Fiche De Spécifications

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 125/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques ● supérieur à la période de test (c.-à-d. la valeur la plus élevée des deux sorties de test utilisées)+ le délai arrêt/marche max. (les valeurs sont disponibles dans le rapport de SafeLogic Designer) si des tapis tactiles de sécurité...
  • Page 128 133 g (± 5 %) Pour obtenir des informations détaillées sur la conception de sécurité de la machine/installation, prendre contact avec l’agence Bosch Rexroth compétente. Applicable à un module principal CPU3, qui est exclusivement utilisé pour le passage d'informations via Flexi Line.
  • Page 129 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 127/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Puissance absorbée 2,5 W max. Retard à la mise sous tension 18 s max. Connectique Bornier à vis Section de câble Simples ou toronnés : 0,14 … 2,5 mm² AWG selon UL/CUL : 26 … 14 Tab.

  • Page 130: Module D'extension D'entrée/Sortie Slc-3-Xtio

    128/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques 12.2.2 Module d'extension d'entrée/sortie SLC-3-XTIO Fiche de spécifications SLC-3-XTIO Ces données se rapportent à une température ambiante de +40 °C acceptée géné‐ ralement pour le calcul statistique des valeurs. Niveau d’intégrité de la sé‐...

  • Page 131: Bloc Secteur (A1, A2)

    164 g (± 5 %) Pour obtenir des informations détaillées sur la conception de sécurité de la machine/installation, prendre contact avec l’agence Bosch Rexroth compétente. Applicable aux sorties monovoie et aux sorties double voie Lorsque des sorties monovoie sont utilisées : Utiliser un câbla‐...
  • Page 132 130/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Puissance absorbée 120 W max. (30 V × 4 A), déterminée par la charge sur les sorties Q1 ... Q4, plus une puissance absorbée maximale de 1 W par le circuit électrique interne Retard à...
  • Page 133 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 131/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Sorties test (X1, X2) Nombre de sorties 2 (avec 2 générateurs d’impulsions de test) Type de sortie Semi-conducteurs PNP, protégées contre les courts-cir‐ cuits, avec surveillance des courts-circuits (configu‐ rable) Tension de sortie à...
  • Page 134 132/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Courant de sortie Max. 2,0 A Courant total I Max. 4,0 A ≤ 45 °C Max. 3,2 A ≤ 55 °C Max. 3,2 A Applications UL/CSA Largeur des impulsions de <...

  • Page 135: Module D'extension D'entrée Slc-3-Xtdi

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 133/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques alimentation de la sortie pourrait inhiber la capacité de coupure des autres sorties sécurisées. S’assurer que la résistance du conducteur de ligne vers le con‐ trôleur aval est limitée à cette valeur pour être certain qu’un court-circuit entre les sorties est détecté...
  • Page 136 22,5 mm × 96,5 mm × 120,6 mm Poids 139 g (± 5 %) Pour obtenir des informations détaillées sur la conception de sécurité de la machine/installation, prendre contact avec l’agence Bosch Rexroth compétente. Tab. 12-13: Grandeurs caractéristiques de sécurité Entrées sécurisées (I1 … I8) Nombre d'entrées Tension d’entrée à...
  • Page 137 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 135/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques ● Version matérielle Max. 2 mA ≥ V1.10.0 (disponible en com‐ binaison avec la ver‐ sion de firmware ≥ 2.00) Courant de commutation 14,4 mA pour 5 V (avec raccordement de 3 mA pour 24 V contacts mécaniques)

  • Page 138: Module D'extension D'entrée/Sortie Slc-3-Xtds

    136/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques 12.2.4 Module d'extension d'entrée/sortie SLC-3-XTDS Fiche de spécifications SLC-3-XTDS Ces données se rapportent à une température ambiante de +40 °C acceptée géné‐ ralement pour le calcul statistique des valeurs. Niveau d’intégrité de la sé‐...
  • Page 139 Les grandeurs caractéristiques de sécurité ne s'appliquent pas pour les sorties XY1, XY2 et Y3 à Y6 Pour obtenir des informations détaillées sur la conception de sécurité de la machine/installation, prendre contact avec l’agence Bosch Rexroth compétente. Tab. 12-16: Grandeurs caractéristiques de sécurité Bloc secteur (A1, A2) Alimentation CC 24 V (CC 16,8 …...
  • Page 140 138/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Capacité d’entrée Max. 10 nF + 10 % Durée de discordance 4 ms … 30 s, configurable Ne pas câbler d’autres entrées de sécurité en parallèle si le courant inverse pourrait conduire à la détection d’un état haut sur l’autre entrée.

  • Page 141: Module D'extension D'entrée/Sortie Slc-0-Stio

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 139/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Courant de sortie : XY1, XY2 Max. 120 mA Y3 à Y6 Max. 0,5 A Énergie d’inductance 0,37 J maximale admissible sans éléments de protection ex‐ ternes Temps de réponse Dépend de l’agencement de la logique, voir...
  • Page 142 140/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Section de câble Simples ou toronnés : 0,2 … 1,5 mm² Conducteur toronné avec extrémités manchonnées : a) avec douille plastique 0,75 mm² max. a) sans douille plastique 1,5 mm² max.

  • Page 143: Sorties Non Sécurisées (Y1 ... Y6 Ainsi Que Iy7 Et Iy8)

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 141/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Sorties non sécurisées (Y1 ... Y6 ainsi que IY7 et IY8) Nombre de sorties 6 (8) Type de sortie Semi-conducteurs PNP, protégées contre les courts-cir‐ cuits Tension de sortie à l’état 15 …...
  • Page 144 142/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Mouvement minimal de ≥ valeur de tolérance sélectionnée pour le bloc fonction utilisé pour la comparaison transversale, par ex. compa‐ détection d'erreur raison transversale de vitesse, au moins 1 × en l'espace...
  • Page 145 120 g Pour obtenir des informations détaillées sur la conception de sécurité de la machine/installation, prendre contact avec l’agence Bosch Rexroth compétente. Généralement, il est demandé conformément aux principes de contrôle généralement reconnus des autorités de contrôle que l'application garantisse que l'unité à surveiller exécute au moins une fois un mouvement en l'espace de 24 heures.
  • Page 146 144/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Minimum Typique Maximum TTL, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–) Tension d'entrée différentielle 5,3 V HAUTE Tension d'entrée différentielle -0,3 V 0,8 V BASSE -5 V – 10 V Tension d'entrée TTL, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
  • Page 147 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 145/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Minimum Typique Maximum -5 V – 20 V Tension d'entrée HTL 12 V, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V) Tension d'entrée différentielle 12 V 15 V HAUTE Tension d'entrée différentielle...
  • Page 148 146/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Minimum Typique Maximum Sens de comptage S = Information de position Codeur incrémentiel A/B avec RS-422 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–, ENC_0V) Tension d'entrée différentielle 0,2 V – HAUTE Tension d'entrée différentielle -5 V –...
  • Page 149 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 147/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Minimum Typique Maximum Modification de l'information de position (vitesse) par intervalle max. de réception de données (vitesse) ≤ 16 bits de données de position 1/2 zone de valeur max. des bits de données de position –...

  • Page 150: Fiche De Spécifications Des Boîtes De Raccordement Des Codeurs

    148/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Minimum Typique Maximum Codeur Sin/Cos (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V) 0,8 Vss 1 Vss 1,2 Vss Tension d'entrée différentielle – Tension d'entrée Fréquence d'entrée 0 Hz – 120 kHz Décalage de phase 80°...
  • Page 151 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 149/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Minimum Typique Maximum Tension d'alimentation des appli‐ CC 24 V cations UL/CSA Type de tension d’alimentation TBTP ou TBTS Le courant d'alimentation pour la boîte de raccor‐ dement doit être limité en externe à un max. de...

  • Page 152: Modules De Sortie Slc-A-Ue410-2Ro/Slc-A-Ue410-4Ro

    150/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Minimum Typique Maximum Section de câble Simples ou toronnés : 0,2 … 1,5 mm² Conducteur toronné avec extrémités manchon‐ nées : a) avec douille plastique 0,75 mm² max. a) sans douille plastique 1,5 mm² max.

  • Page 153: Circuit De Sortie

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 151/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Circuit de sortie (13-14, 23-24, 33-34, 43-44) Minimum Typique Maximum Nombre de contacts NO SLC-A-UE410-2RO – – SLC-A-UE410-4RO – – Nombre de contacts NF SLC-A-UE410-2RO – – SLC-A-UE410-4RO – –...
  • Page 154 152/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Pouvoir de coupure en CC Charge Courant CC [A] Fig. 12-5: Tension de commutation à courant continu, module de relais SLC-A- UE410-2RO/SLC-A-UE410-4RO Endurance électrique Chargeur résistive en 250 V CA sur un contact NO Courant de commutation [A] Fig.

  • Page 155: Paramètres Généraux

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 153/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Minimum Typique Maximum – – 75 mA Courant de sortie Charge capacitive – – 200 nF Le courant total de sortie est limité. Le courant total max. de tous les modules de relais sur Y14 et Y24 est I < 80 mA Tab.

  • Page 156: Caractéristiques Des Bornes Et Connecteurs

    Tab. 12-38 "Valeurs PFHd SLC-A- UE410-2RO/SLC-A-UE410-4RO" à la page 155) Nombre de manœuvres mécani‐ Min. 200 000 ques Pour obtenir des informations détaillées sur la conception de sécurité de la machine/installation, prendre contact avec l’agence Bosch Rexroth compétente. Tab. 12-37:...

  • Page 157: Schémas Cotés

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 155/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques Type de I[A] Fréquence Nombre an‐ B10d PFHd charge de commuta‐ nuel de ma‐ tion nœuvres AC15 8760 10 000 000 5,00 × 10 0,75 8760 4 150 000 1,20 × 10...

  • Page 158: Modules Principaux Slc-3-Cpux Avec Mémoire De Configuration

    156/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques 12.3.1 Modules principaux SLC-3-CPUx avec mémoire de configuration 114,3 22,5 75,3 19,5 75,25 14,8 93,7 8,75 120,6 Fig. 12-7: Schéma coté SLC-3-CPUx (données en mm) 12.3.2 Extension d'entrées/sorties SLC-3-XTIO, SLC-3-XTDS et SLC-0- STIO, extension d'entrées SLC-3-XTDI, modules de sorties de relais...

  • Page 159: Boîte De Dérivation Feedback-Moteur

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 157/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques 12.3.3 Drive Monitor SLC-3-MOC0 126,2 29,1 120,6 22,5 114,3 13,3 93,7 Fig. 12-9: Schéma coté SLC-3-MOC0 (données en mm) 12.3.4 Boîte de dérivation feedback-moteur 52,4 39,45 11,3 58,6 73,15 Fig. 12-10:...

  • Page 160: Boîte De Raccordement Pour Deux Codeurs

    158/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Caractéristiques techniques 12.3.5 Boîte de raccordement pour deux codeurs 52,3 39,45 11,3 58,6 73,15 Fig. 12-11: Schéma coté de la boîte de raccordement pour deux codeurs (don‐ nées en mm)

  • Page 161: Références Des Modules Et Des Accessoires

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 159/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Références des modules et des accessoires Références des modules et des accessoires Type de dispositif Article Référence Mémoire de configuration SLC-3-MPL000301 Mémoire de configuration pour SLC-3-CPU0 et SLC-3-CPU1 R911172286 SLC-3-MPL100301 Mémoire de configuration pour SLC-3-CPU3...
  • Page 162 160/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Références des modules et des accessoires Type de dispositif Article Référence Jeu de connecteurs Connecteurs pour SLC-A-UE10/SLC-A-UE12, lame ressort, introduction – de câble : coudée FKCVR 2,5/ 3-ST BK Fabricant : Phoenix Contact, réf. article : 1968196 Broches de codage Broches de codage adaptées aux connecteurs des modules E/S et mo‐...
  • Page 163 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 161/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Références des modules et des accessoires Type de dispositif Article Référence Câble de configuration Câble de configuration USB sur M8 R911173417 SLC-A-USB/A/2.0 SafeLogic Designer Support de données d'installation R911334897 SWA-SLC***-SLD- **VRS-D0-CD650-COPY Tab. 13-1:...
  • Page 164 162/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel...

  • Page 165: Annexe

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 163/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Annexe Annexe 14.1 Déclaration de conformité CE Vous obtiendrez la déclaration CE de conformité sur demande. 14.2 Liste de vérifications à l’attention du fabricant Bosch Rexroth AG Liste de vérifications à l’attention du fabricant et de l'intégrateur en vue de l’installation de la commande de sécurité Safe‐...
  • Page 166 164/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel...

  • Page 167: Service Et Assistance

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 165/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Service et assistance Service et assistance Nous disposons d’un réseau de services international dense pour vous offrir une assistance rapide et optimale. Nos experts se tiennent à votre entière disposition. Vous pouvez nous contacter 7j/7 et 24h/24, même les week-ends et jours fériés.
  • Page 168 166/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel...

  • Page 169: Index

    DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 167/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Index Index Désactivation des impulsions de test sur les sorties du SLC-3-XTIO........34 À propos de cette documentation Description des bornes..24, 27, 28, 32, 38, 40, Présentation des informations......8 44, 51, 61 Abréviations............
  • Page 170 168/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Index Mesures CEM......... 80, 83, 86 Signalisation des erreurs sur les appareils Mesures de protection........13 compatibles EFI..........113 Mise en service..........103 SLC-0-STIO............43 Module d'extension d'entrée SLC-3-XTDI... 37 Bloc secteur (A1, A2)........140 Module d'extension d'entrée, sortie SLC-3-...
  • Page 171 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 169/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Index Désactivation des impulsions de test..... 34 Description des bornes........32 Durée de détection des erreurs prolongée..35 Fiche de spécifications......... 128 Grandeurs caractéristiques de sécurité..128 Indicateurs............. 32 Sorties sécurisées........131 Sorties test...........
  • Page 172 170/171 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P IndraControlSafeLogic compact Matériel Notes...
  • Page 173 DOK-CONTRL-SLC*HW*****-OP07-FR-P Bosch Rexroth AG 171/171 IndraControlSafeLogic compact Matériel Notes...
  • Page 174 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911332747* R911332747 DOK-CONTRL -SLC*HW*****-OP07-FR-P...

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