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1.8 Aide au diagnostic

Nous indiquons ci-dessous quelques symptômes avec des causes possibles. Cette liste n'étant pas
exhaustive, il convient donc, dans tous les cas d'anomalies de fonctionnement, de se référer à la
notice de mise en service du servoamplificateur associé (les indications de l'afficheur diagnostic vous
aideront dans vos recherches).
Vous constatez que
le moteur ne tourne
pas à la main :
Vous avez des
difficultés à faire
démarrer le moteur
ou à le faire
tourner:
La valeur minimale de la résistance d'isolement mesurée sous 50V maxi
courant continu est de 50 MΩ :
Vous découvrez
que le moteur
dérive :
Vous vous
apercevez
que le moteur
s'emballe :
Vous décelez
des vibrations :
Si déclenchement
des sondes
thermiques
Vous trouvez le
Différentes raisons possibles :
moteur trop
bruyant :
Conserver cette notice d'instruction
Vérifiez qu'il n'y a pas de blocage mécanique ou de grippage.
Vérifiez l'alimentation du frein.
Contrôlez les fusibles, la tension aux bornes (la charge peut être
excessive ou les roulements grippés), ainsi que le courant de
charge.
Vérifier l'alimentation du frein (+ 24 V ± 10 %) et sa polarité.
Contrôlez la protection thermique éventuelle.
Vérifiez l'isolement du servomoteur (en cas de doute, effectuez la
mesure à froid et à chaud).
Entre la phase et la carcasse
Entre le protecteur thermique et la carcasse
Entre le bobinage du frein et la carcasse
Entre les bobinages du resolver et la carcasse.
Réglez l'offset du servoamplificateur après avoir mis une consigne
nulle sur l'entrée vitesse.
Vérifiez que la consigne de vitesse du servoamplificateur est à 0 V.
Vérifiez que vous n'êtes pas en régulation de couple au lieu de
régulation de vitesse.
Contrôlez l'ordre des phases du servomoteur : U, V, W
Vérifiez les liaisons du resolver, les liaisons de masse, la mise à la
terre, le réglage de la boucle de vitesse du servoamplificateur, et le
blindage.
Contrôlez la stabilité des tensions auxiliaires.
Il peut être trop chargé : vérifiez le courant et le cycle de
fonctionnement du servomoteur.
Les frottements de la machine peuvent être trop importants :
Testez le courant au moteur, en charge et à vide.
Vérifiez que le moteur ne soit pas isolé thermiquement.
Vérifiez que le frein ne frotte pas lorsqu'il est alimenté.
Équilibrage mécanique non satisfaisant
15
PVD 3628 – 01 /2009
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