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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS EX3-EX4-EX6-EX8 NOTICE D’INSTRUCTION COMMISSIONING AND USE PVD 3628 – 01/2009 EX Marking : UL Listed Class I, Division 1, Group C & D UL674 : Electric Motors and Generators for use in Division 1 Hazardous (classified) Locations Moteurs electriques listés UL suivant la norme UL674, pour l’utilisation en zone dangereuse class I,...
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS Attention lire la totalité de la notice d’instruction avant d’installer ce moteur. Les instructions qui suivent doivent être lues conjointement avec 1. la norme UL 1004 (Moteurs electriques) 2.
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS Important, read all instructions before installing this motor The following instructions must be read in conjunction with: 1. Standard UL1004 (Electric Motors) 2. Standard UL 674(Electric Motors and Generators for use in Division 1 Hazardous (classified)) Locations.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS TABLE DES MATIERES - SOMMARY EX3-EX4-EX6-EX8 MISE EN SERVICE ET UTILISATION Consignes de sécurité Généralités Prescription de montage et d'utilisation Installation Raccordement électrique Servoamplificateurs associés Maintenance...
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS MISE EN SERVICE ET UTILISATION 1.1 Consignes de sécurité Les servoentraînements comportent trois types principaux de dangers : - Danger électrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 1.2 Généralités 1.2.1 Description Les servomoteurs série EX sont des servomoteurs brushless à aimants permanents conçus pour atmosphères explosibles, adaptés à la régulation de vitesse et aux asservissements de position. Ils sont optimisés pour fournir un couple élevé...
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS Caractéristiques électriques Les caractéristiques principales sont indiquées sur les plaques signalétiques.Le moteur doit etre utilisé conformément aux caractéristiques données dans la fiche technique. 1.3 Prescription de montage et d'utilisation 1.3.1 Réception du matériel...
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 1.4.2 Montage mécanique La durée de vie des roulements du servomoteur dépend pour une bonne part du soin apporté à cette opération. • Dans le cas de servomoteur dont l’arbre comporte une clavette, s’assurer que les organes d’accouplement ont bien été...
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 1.5 Raccordement électrique Avant tout raccordement, vérifier que l’armoire électrique est hors tension. Ce branchement doit être conforme au manuel de mise en service du servoamplificateur.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 1.5.1 Sécurité par protection thermique Le variateur garantit un 1 niveau de sécurité mais n’est pas suffisant. La sécurité est garantie par la chaîne de relayage indépendante décrite dans le schéma de raccordement qui constitue un circuit de protection indépendant de niveau SIL2 conformément à...
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS Attention : Respecter la polarité et la tolérance en tension, et utiliser un câble blindé. Un condensateur de 220 µF évite un décollage du frein si la tension de 24 V est perturbée par le relayage extérieur.
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Serrer au couple 5.6 N.m les 4 écrous M5 sur le capot . Raccorder la masse extérieur à l’aide de la vis M4 située sur le flasque arrière ( serrage 2.5 N.m ) pour le moteur EX3 et Raccorder la masse extérieur à...
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS Moteur EX6 Moteur EX8 Refermer le capot en prenant soin de ne pas blesser le joint torique situé sur ce même capot. Serrer au couple 8.5 N.m les 8 vis M6 sur le capot du moteur EX8 et Serrer au couple 5.6 N.m les 4 vis M5 sur le capot du moteur EX6 .
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 1.8 Aide au diagnostic Nous indiquons ci-dessous quelques symptômes avec des causes possibles. Cette liste n’étant pas exhaustive, il convient donc, dans tous les cas d’anomalies de fonctionnement, de se référer à la notice de mise en service du servoamplificateur associé...
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS • Le frein frotte : grippage mécanique • Accouplement défectueux • Desserrage de différentes pièces • Réglage mal adapté du servoamplificateur ou de la boucle de position : contrôlez la rotation en boucle ouverte.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 4. CARACTERISTIQUES Ce document est joint au moteur dans son emballage. PVD 3628 – 01 /2009...
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5. COMMISSIONING AND UTILIZATION 5.1 Safety instructions Servo drives present three main types of hazard: - Electrical hazard Servoamplifiers may contain non-insulated live AC or DC components.
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS EX servomotors are CLASS 1, division 1, Groups C and D, explosion-proof apparatus designed to operate in explosive atmospheres in accordance with standard UL1004 and UL674.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5.2 General presentation 5.2.1 Description The EX range of servomotors are permanent magnet, brushless servomotors designed for explosive atmospheres, suitable for speed setting and automatic position control. Their low rotor inertia means that they are optimized to provide high torque and considerable acceleration.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS Electrical characteristics The main characteristics are shown on the manufacturer’s plates. Instructions that the motor is not to be operated outside the parameters shown on the respective motor performance curves.
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5.4.2 Mechanical integration The operation life of servomotor bearings depends largely on the care and attention given to this operation. • In the event that the servomotor shaft has a key make sure that the coupling components have been balanced correctly without the key, the servomotor having been balanced with its key.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5.4.3 Electrical connections Check that the power to the electrical cabinet is off prior to making any connections. This wiring must comply with the servoamplifier commissioning manual.
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5.4.4 Thermal protection safety The drive guarantees a 1 level of safety but it is not sufficient. Safety is guaranteed by the independent relay system described in the connection diagram which constitutes an independent protection circuit meeting safety classification SIL2 in accordance with the standard IEC 61508.
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5.4.6 Optional no-current holding brake In the event that the servomotor is fitted with a brake, check that the brake is working correctly prior to starting up the motor.
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS • To carry out the connection the cover must be removed by hand before undoing the 4 x CHC M5 screws. • Insert the cable into the tapered threaded hubs.
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5.4.7.2 EX6 and EX8 Motors Printed circuit To carry out the connection the cover must be removed before hand by undoing the 8 HM6 nuts. Insert the cable into the tapered threaded hubs Connect wires S1, S2, S3, S4, R1, and R2 to the terminals provided for this purpose.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5.5 Associated servoamplifiers EX servomotors carry UL certification, and because of this certificate, are subjected to strict rules regarding their use. One of such rules is the use of a servoamplifier that meets specific characteristics: 5.5.1 EX3...
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 5.6 Maintenance The bearings have a double protective coating and are greased for life. The bearings are chosen for 20,000 hours operation under a specified cycle (speed and load). Beyond this, they must be replaced at the factory.
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Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS Check on the servomotor phase order: U, V, W – You detect – Check on the resolver connections, the ground connections, the vibration: earthing, the setting for the servoamplifier speed loop, and the shielding.
Conserver cette notice d’instruction EX3 – EX4 – EX6 – EX8 SAVE THESE INSTRUCTIONS 8. DATASHEET This document is attached at the motor in the packaging. PVD 3628 – 01 /2009...