ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 108

3 Installation et mise en service
3.5.9 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Suite
Appliquez la configuration au système de commande
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Validez la configuration des fonctions d'arrêt du robot
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Action
Dans le ruban Visual SafeMove, cliquez
sur Controller (Contrôleur), puis sélectio-
nnez Write to controller (Écrire dans le
contrôleur).
Un rapport de la configuration de sécurité
s'affiche.
Il est possible d'imprimer le rapport en
cliquant sur Imprimer (il est recommandé
d'imprimer le rapport, car il sera utilisé
lors de la validation de la configuration).
Cliquez sur OK pour fermer le rapport.
Répondez Yes (Oui) lorsque l'on vous
demande si vous souhaitez redémarrer
le contrôleur.
DANGER
Une configuration d'arrêt doit toujours être validée pour vérifier que vous en
obtenez la sécurité souhaitée. Si vous n'effectuez aucune validation, ou si la
validation est inadéquate, il est impossible de se fier à la configuration pour des
questions de sécurité du personnel.
Action
Désactivez toutes les fonctions de supervision qui
sont activées par signal.
Déplacez le robot avec une instruction de déplace-
ment par exemple.
Définissez le signal configuré pour arrêter le robot
dans les modes de fonctionnement pertinents.
Les modes de fonctionnement pertinents sont :
• Auto : Mode automatique
• General : Tous les modes
• EmergencyStop : Tous les modes
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Remarque/Illustration
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Après le redémarrage, la configuration télé-
chargée est active. Avant d'utiliser le robot
en mode automatique, la configuration doit
être validée et bloquée, voir
guration des fonctions d'arrêt du robot à la
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Résultat attendu
Le robot s'arrêtera.
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
Validez la confi-