Table des Matières
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3.5.10 Fonctions d'arrêt programmables ...............................................................
3.6
Système d'E/S ..................................................................................................
3.6.1
Réseaux industriels disponibles .................................................................
3.6.2
E/S évolutives, externes ...........................................................................
3.7
Installation de dispositifs complémentaires ............................................................
3.7.1
Installation du système Integrated Vision .....................................................
3.7.2
Installation des périphériques d'E/S évolutives .............................................
3.8
Test initial avant la mise en service ......................................................................
4
4.1
Calendrier de maintenance de l'OmniCore .............................................................
4.2
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.2.1
Inspection du système de commande .........................................................
4.3
Nettoyage ........................................................................................................
4.3.1
Nettoyage de l'armoire du système de commande .........................................
4.3.2
Nettoyage du FlexPendant ........................................................................
4.4
Tests de fonctionnement ....................................................................................
4.4.1
Test de fonction de l'arrêt d'urgence ...........................................................
4.4.2
le FlexPendant ........................................................................................
4.4.3
Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position .................
4.4.4
Essai des fonctions des commutateurs de sécurité ........................................
4.4.5
Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence .................................................
4.4.6
Test de fonctionnement de l'arrêt général ...................................................
4.4.7
Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe ......................................
4.4.8
Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS ....................................
4.4.9
Test de fonctionnement du contrôle de vitesse réduit .....................................
5
5.1
Présentation des réparations ...............................................................................
5.2
Remplacement des pièces à l'intérieur du système de commande ..............................
5.2.1
Ouverture du système de commande du robot ..............................................
5.2.2
Remplacement des ventilateurs .................................................................
5.2.2.1 Remplacement des petits ventilateurs .............................................
5.2.3
Remplacement de l'unité d'alimentation électrique ........................................
5.2.4
Remplacement de l'unité d'entraînement .....................................................
5.2.5
Remplacement de l'ordinateur et de l'unité logique ........................................
5.3
Remplacement des composants sur le panneau avant .............................................
5.3.1
des signaux du manipulateur (SMB) ...........................................................
5.3.2
Remplacement du connecteur d'alimentation secteur .....................................
5.4
Remplacement des pièces du FlexPendant ............................................................
5.4.1
5.4.2
Remplacement de la protection du joystick ..................................................
5.4.3
Remplacement du ruban de serrage ...........................................................
6
6.1
Introduction au dépannage .................................................................................
6.2
Dépannage des symptômes d'erreurs ...................................................................
6.2.1
Aucune LED ne s'allume sur le système de commande ..................................
6.2.2
Erreur de démarrage ................................................................................
6.2.3
Défaillance suite à une mise à jour du système .............................................
6.2.4
Problème de desserrage des freins du robot ................................................
6.2.5
Problème de démarrage ou de connexion du FlexPendant ..............................
6.2.6
Problème d'utilisation du joystick ...............................................................
6.2.7
Impossible de démarrer le système de commande ........................................
6.2.8
Échec de la remise à jour du micrologiciel ...................................................
6.2.9
Précision de trajectoire incohérente ............................................................
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Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
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