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Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
1
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Données de sécurité ................................................................................
1.1.3
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande ..................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.3.1
Arrêt de protection et arrêt d'urgence ..........................................................
1.3.2
À propos de l'arrêt d'urgence ....................................................................
1.3.3
La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run .................................
1.4
Modes de fonctionnement du robot ......................................................................
1.4.1
À propos du mode manuel ........................................................................
1.4.2
À propos du mode automatique .................................................................
1.5
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.6
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.7
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.8
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.9
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
2.1
OmniCore E10 ..................................................................................................
2.2
Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore E10 .......................
2.3
2.4
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
2.5
Manipulation du FlexPendant ..............................................................................
2.6
Sécurité réseau .................................................................................................
2.7
2.8
ABB Ability .......................................................................................................
3
3.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2
Tâches d'installation ..........................................................................................
3.3
Transport et manutention ....................................................................................
3.3.1
Déballage ..............................................................................................
3.3.2
Stockage ...............................................................................................
3.4
Installation sur site ............................................................................................
3.4.1
Espace d'installation requis .......................................................................
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Montage du support du FlexPendant ...........................................................
3.4.5
Modification de la fonctionnalité de la commande du ventilateur ......................
3.5
Connexions électriques ......................................................................................
3.5.1
Connecteurs du système de commande OmniCore E10. .................................
3.5.2
Connexion des câbles au système de commande .........................................
3.5.3
Connexion du manipulateur au système de commande IRC5. ..........................
3.5.4
Installation du connecteur .........................................................................
3.5.5
3.5.6
Fixation et retrait d'un FlexPendant .............................................................
3.5.7
Réseaux Ethernet sur OmniCore ................................................................
3.5.8
Descriptions des connecteurs ....................................................................
3.5.9
Configurer les fonctions d'arrêt du robot ......................................................
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
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