ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 39

Poids
Ce tableau indique le poids du système de commande.
Système de commande
OmniCore E10
Conditions de transport et de stockage
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de
24 h)
Vibrations
Bosses
Une fois le stockage terminé, les conditions de fonctionnement à l'intérieur du
système de commande doivent être respectées pendant au moins 6 heures avant
de mettre celui-ci en marche (voir
Le système de commande du robot ne doit être stocké qu'à l'intérieur, dans un
environnement sec et exempt de poussière. De plus,il faut éviter le vent, les
variations de température et la condensation.
Conditions de fonctionnement
Le tableau indique les conditions de fonctionnement admises pour le système de
commande.
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Altitude ambiante maximale
Vibrations
Bosses
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore E10
Remarque
Le poids n'inclut pas les kits de montage installés sur le système de commande.
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2 Description du système de commande
Masse
12 kg
Valeur
-25°C (-13°F)
+55°C (+131°F)
+70°C (+158°F)
Max. Grms = 4 m/s
2
12,8 m/s (Z axis)
Max. 5 g = 50 m/s
Conditions de fonctionnement à la page
Valeur
+5°C (+41°F)
+45°C (+113°F)
2 000 m
Max. Grms = 2,86 m/s
Max. 5 g = 50 m/s
Suite
2
(X & Y axis), Grms =
2
(11 ms)
39).
2
(X, Y, Z axis)
2
(11 ms)
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