ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit page 109

Mise à niveau de RobotWare
Lors de la mise à niveau de RobotWare, il peut y avoir des différences de
fonctionnalité, également lors de la configuration des fonctions d'arrêt du robot.
Lisez toujours les notes de version de RobotWare et vérifiez les fonctions d'arrêt
du robot en effectuant un test après une mise à niveau. Contactez votre bureau
ABB local pour obtenir des conseils.
Version RobotWare antérieure à 7.6
Dans les versions RobotWare antérieures à 7.6, l'entrée ES ne peut pas être
découplée de la sortie ES.
L'arrêt LocalEmergencyStop portait le nom de InternalEmergencyStop dans les
versions antérieures à RobotWare 7.6.
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.5.9 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Suite
109