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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
Objet 6030h : Speed Value
Le codeur émet la vitesse calculée courante (le cas échéant affectée du facteur d'échelle) sous la forme d'une
valeur en 16 bits. La vitesse dépend des réglages de l'objet 2130h. Ces valeurs influencent le calcul et le résultat.
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Pour les valeurs supérieures à 12000 tours/min., un message d'avertissement est émis et le bit
d'avertissement « Dépassement de la vitesse de rotation bit 0 » de l'objet Warning 6505h est activé.
Les paramètres ayant également une influence sur cet objet sont mentionnés dans l'objet 2130h.
Objet 6040h : Acceleration Value
Le codeur émet l'accélération calculée courante (avec le signe correspondant) sous la forme d'une valeur signée
en 16 bits. L'accélération est calculée sur la base des changements de vitesse et dépend de ce fait indirectement
aussi des réglages de l'objet 2130h. Ces valeurs influencent le calcul et le résultat.
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Une valeur négative indique une accélération négative (la vitesse de rotation ralentit)
Une accélération moyenne a correspond à l'évolution dans le temps de la vitesse v et peut ainsi se décrire de
manière formelle par la dérivée de la vitesse en fonction du temps t ; une accélération moyenne est calculée ici
sur la base de la différence des vitesses Δv à deux moments différents Δt (t2-t1).
a = Δv /Δt
ou a = v2- v1 / t2-t1
0....vitesse maximale 15000 tours/min
0.... +/- l'accélération maximale
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