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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
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L'instruction « save » dans le sous-index 1h (save all Parameters) commande la sauvegarde des paramètres dans
la mémoire non volatile (EEPROM).
Ce même sous-index permet la sauvegarde de tous les objets de communication, objets applicatifs et objets
spécifiques au constructeur. Cette opération nécessite environ 14 ms.
Afin d'éviter une sauvegarde par mégarde, cette instruction n'est exécutée que si la chaîne de caractères « save »
est enregistrée comme mot de code dans ce sous-index.
Un accès en lecture au sous-index 1h fournit des informations sur la fonctionnalité de sauvegarde.
Octet 0 : 73h (code ASCII pour « s »)
Octet 1 : 61h (code ASCII pour « a »)
Octet 2 : 76h (code ASCII pour « v »)
Octet 3 : 65h (code ASCII pour « e »)
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L'instruction « load » dans le sous-index 1h permet la réinitialisation de tous les paramètres à leurs valeurs
standards. Afin d'éviter un chargement des valeurs standards par mégarde, cette instruction n'est exécutée que si
la chaîne de caractères « load » est enregistrée comme mot de code dans ce sous-index.
Octet 0 : 6Ch (code ASCII pour « l »)
Octet 1 : 6Fh (code ASCII pour « o »)
Octet 2 : 61h (code ASCII pour « a »)
Octet 3 : 64h (code ASCII pour « d »)
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