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Notice technique
Codeur absolu monotour/multitours CANopen
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Codeurs avec boîtier réseau amovible
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L'utilisateur dispose des vitesses de transmission suivantes :
Vue du boîtier réseau ouvert
La vitesse de transmission se règle par hardware au moyen de 4 interrupteurs DIP dans le boîtier réseau au dos
du codeur. La vitesse de transmission peut également se modifier par logiciel sur l'objet 2100h ou au moyen du
service LSS correspondant.
A prendre en compte pour la vitesse de transmission
Le temps de cycle sélectionné (voir objet 1800h, sous-index 5 Event timer) doit être supérieur à la
durée de la transmission sur le bus afin de permettre une transmission sans erreur des PDO !
Vitesse de transmission 10 KBauds : Temps de cycle minimal 14 ms
Vitesse de transmission 20 KBauds : Temps de cycle minimal 10 ms
Vitesse de transmission 50 KBauds : Temps de cycle minimal 4 ms
Pour un temps de cycle=0 en mode Event (c.-à-d. PDO en cas de changement de valeur), la vitesse de
transmission doit être au minimum de 125 KBauds.
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Sur les codeurs munis d'un boîtier réseau, la terminaison du bus peut se régler sur le circuit imprimé à l'aide du
commutateur DIP 1
sur les codeurs sans boîtier réseau, elle peut se régler par logiciel, par l'objet 2102h. Le bus
,
CAN bouclé à travers tous les participants doit être terminé à ses deux extrémités par une résistance terminale de
bus de 120 ohms placée entre CAN+ et CAN-.
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CANopen Baudrate
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² Réglage d'usine par défaut
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Logiciel
2100h
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0
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5
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6
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8
Terminaison bus
désactivée
activée (120ohms)
Vit. de trans.
En KBit/s
10
20
50
125
250²
500
1000
2-12 de 58
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