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Notice technique
Codeur absolu monotour
Objet 6030h : Speed Value
Le codeur émet la vitesse calculée courante (le cas échéant affectée du facteur d'échelle) sous la forme
d'une valeur signée en 16 bits. La vitesse est émise en trs/min. (rpm) ; elle est calculée à intervalles
de synchronisation fixes de 60 ms.
Le signe dépend du sens de rotation de l'axe. Les valeurs négatives indiquent une rotation à gauche (CCW),
les valeurs positives une rotation à droite (CW).
Contenu des données :
Plage de valeurs :
Pour les valeurs supérieures à 6500 tours/min., un message d'avertissement est émis et le
bit d'avertissement « Dépassement de la vitesse de rotation bit 0 » de l'objet Warning 6505h
est activé.
Cet objet peut être mappé
Objet 6200h : Cycle-Timer
Définit le temps du cycle selon lequel la position courante est émise via PDO 1 (voir objet 1800h). Cette
sortie commandée par temporisateur est activée dès qu'un temps de cycle > 0 est défini.
Cet objet n'existe plus que pour des raisons de compatibilité avec les versions de profils plus
anciennes. Utiliser l'Event Timer Subindex (05h) dans le PDO d'émission actuel à la place de cet objet.
Contenu des données :
Plage de valeurs : 0 ... FFFFh (65535) donne le temps de cycle en millisecondes
Valeur standard = 0h
Objet 6500h : Affichage de l'Operating Status
Cet objet indique l'état des réglages programmés pour l'objet 6000h.
Contenu des données :
Contenu des données : voir l'objet 6000h
R.000.000
CAN
CAN
CAN
CAN
open
Série M36X8
0....vitesse maximale 6500 tours/min
16-34 de 45
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